圆光栅偏心对仿真转台角位置精度的影响.pdf

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1、第37卷第3期长春理工大学学报(自然科学版)Vo1．37No．32014年6月JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Jun．2014圆光栅偏心对仿真转台角位置精度的影响糜小涛，高胜英(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)摘要：为了满足仿真转台角位置精度的指标要求，减小圆光栅安装偏心引起的角位置误差，本文提出了运用最小二乘拟合对该误差进行修正的方法。首先介绍了仿真转台的工作原理并给出了角位置精度的技术指标，然后理论分析了圆光栅安

2、装偏心引起的测角误差与转角的规律，运用最小二乘拟合对测角误差进行修正。通过对比，修正后的测角误差明显小于修正前。结果表明，最小_7-乘拟合方法能够有效地修正圆光栅安装偏心带来较大的测角误差，使得角位置测量精度满足±4”指标要求。关键词：仿真转台；圆光栅；测角误差；误差修正中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1672-9870(2014)03-0009-04EffectofEccentricofCircularGratingsonAngularPositionAccuracyofSimulatorMIXiaotao，GAOShengying(Ch

3、angchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofScience，Changchun130033)Abstract：Inordertomeettheindexrequirementsofangularpositionaccuracyofsimulatorandreducetheangularpo——sitionerrorthatwascausedbytheinstallationeccentricofcirculargratings：Inthispaper，theleast-

4、squaresfittingmethodtocorrectthiserrorwasproposed．Firstly，theworkingprincipleofsimulatorisintroducedandthetechnicalindicatorsofangularpositionaccuracyweregiven．Then，thelawbetweenangle-measurementerrorandtheanglewasanalyzed，whichwascausedbytheinstallationeccentricofcirculargrating

5、s．Usingtheleast'squaresfitting，thean—gle-measurementerorwascorected．Finally，theangle—measurementerrorsofbeforeandafterweremeasuredandcontrasted．Bybeingcontrasted，theangle—measurementerrorofaftercorrectionwassignificantlylessthanthatofbe—fore．Theresultsshowthattheleast-squaresfitt

6、ingmethodcaneffectivelycorrecttheangle—measurementerror，whichiscausedbytheinstallationeccentricofcirculargratings，andthecorectedangularpositionaccuracycanmeetthein—dexrequirementsof±4”．Keywords：simulator；circulargratings；angle-measurementeror；erorcorection仿真转台是制导系统研制的关键设备，主要用具有分辨

7、率高、精度高、可靠性高、安装简单等特点，于在飞行器和制导武器研制过程中半实物仿真实而且其可将模拟量转化为相应的数字量，易于实现验，在实验室中模拟飞行器或制导武器的实际姿态，仪器设备的数字测量和自动控制，因此，该测角系统分析、评价制导系统的性能，在实验基础上对制导系广泛应用于各种精密仪器中。统进行改进、优化或者重新设计，以使飞行器或制导圆光栅i贝4角系统是仿真转台各轴系常用的角位武器达到指标要求n。仿真转台最重要的性能指移传感器，转台的角位移精度主要取决于轴系精度标可概括为“高频响、高精度、超低速和宽调速”，该和测角系统的精度，在轴系精度满足要求，并选择了

8、性能指标直接关系到制导武器或飞行器的精度和性高精度的圆光栅测角系统后，圆光栅安装