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《ADAMS整车建模中悬架关键点精度对仿真结果的影响.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第33卷第6期拖拉机与农用运输车Vol.33No.62006年12月Tractor&FarmTransporterDec.,2006ADAMS整车建模中悬架关键点精度对仿真结果的影响1122史训亮,王霄锋,吴超,侯渝军(1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;2.重庆大江工业(集团)有限责任公司,重庆401321)摘要:虚拟样车参数的精确度直接影响到仿真结果的可靠性,其中由车辆静平衡求解带来悬架位置参数的偏差对仿真结果的影响较大。为了得到满足设计要求的悬架关键点的位置参数,本文提出一
2、种基于ADAMS多体算法的修正,通过理论推导和实车数值验证减少了参数偏差,提高了样车动力学仿真的精确性。关键词:动力学仿真;静平衡求解;精度;ADAMS中图分类号:U462.1;TH112文献标识码:A文章编号:1006-0006(2006)06-0075-02InfluenceonSimulationResultbyAccuracyofSuspensionKeyPointsinADAMSFullVehicleModelling1122SHIXun2liang,WANGXiao2feng,WUChao,
3、HOUYu2jun(1.DepartmentofAutomotiveEngineering,StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)2.ChongqingDajiangIndustry(Group)LiabilityCorp.,LTD,Chongqing401321,China)Abstract:Theaccuracyofparametersofvirtualvehiclem
4、odelinfluencesthereliabilityofsimulationresults,andthemostimportantfactoristheerrorofsuspensionpositioningparameterscausedbythevehicleequilibriumanalysis.ThispaperpresentsarevisedmethodbasedontheADAMSmulti2bodyalgorithmthroughtheoreticalcalculationandpra
5、cticalvaluevalidationfortheacquirementofthepositioningparametersofsuspensionkeypoints,whichsatisfiesthedesigndemandandimprovestheaccuracyofvehicledynamicsimulationresult.Keywords:Dynamicsimulation;Equilibriumanalysis;Accuracy;ADAMS在汽车的前期设计开发过程中,利用多体动力学软件
6、ADAMS可为上、下摆臂与主销之间的铰点(设计位置见表1),J为车轮中心。以对车辆的动力学性能进行仿真。在仿真中需要输入一些整车参以左右车轮中心轴线上的对称点为坐标原点建立坐标系,该坐标轴数,它们是否准确、合理在很大程度上影响仿真结果的可靠性。为了的方向如图1所示(ox负方向为汽车前进方向)。体现设计人员的想法,一些设计值可直接作为ADAMS中整车模型参表1某越野车辆后悬架O,B点设计位置Tab.1DesignPositionofPointOandBonRearSuspensionina4×4Off2数
7、的输入(如螺旋弹簧刚度、转向器速比等),但是也有例外。笔者roadVehiclemm进行某4×4越野车辆的动力学仿真中发现,悬架关键点值的输入应设计值xyz该引起足够的重视。原因在于悬架的定位参数对车辆动力学性能影O点0.0-681.5236B点0.0-766-161.7响较大,并且多体系统中模型的拓扑结构和部件的物理参数直接影响到求解的精度。1车辆静平衡位置的求解该4×4越野车辆的总质量为8936kg,前后均采用双横臂独立在ADAMS中进行整车动力学仿真时,ADAMS/Solver(积分求解悬架形式。
8、由于左、右车轮具有对称性,本文以左后轮为例进行研器)需要把一定的静平衡位置或者准静态位置作为初始值来求解。究,后悬架在ADAMS中的模型如图1所示。悬架的减振器和螺旋弹原因在于一方面在动力学数值计算中,静平衡状态的求解是完成动簧分别通过橡胶衬垫与车身和下摆臂相连,弹簧的刚度为877.5×[1]力学仿真的必要条件,另一方面则是实际仿真工况的要求,比如310N/m。其中,R,P和F,K为上、下摆臂与车身之间的铰点,O,B进行转向回正试验时,在松
