某越野救护车整车性能分析及悬架系统优化.pdf

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1、第39卷第5期拖拉机与农用运输车V01．39No．52012年10月Tractor＆FarmTransporterOct．，2012某越野救护车整车性能分析及悬架系统优化桂龙明(南京依维柯汽车有限公司，南京210028)摘要：针对现有越野救护车平顺性问题，运用传统的计算方法对前后悬架进行匹配计算，并结合多体动力学软件建立了整车虚拟样机模型，整车试验验证了所建模型的正确性。根据国家标准对整车的平顺性和操纵稳定性进行模拟计算，验证了悬架改进方案的正确性和可行性。关键词：悬架；匹配；平顺性；操纵稳定性中

2、图分类号：U463．3文献标识码：A文章编号：1006—0006(2012)05-0029—04PerformanceAnalysisofAnOff-roadAmbulanceandSuspensionOptimizationGU／Long。ming(NanjingIVECOMotorCompanyLtd．，Nanjing210028，China)Abstract：Thispaperdiscussedtheexistingproblemsabouttheridecomfortofamilitary

3、off-roadambulance．Firstly，thetraditionalmethodswereusedtomatchthefrontandrearsuspensions．Simulationmodelofvehiclewasconstructedandanalyzedusingspecialsoftware，andvalidatedtobecorrectbytestresuhs．Finally，withrespecttothenationalstandardsaboutcontrollab

4、ilityandstability，atestwasdoneanditturnedoutthattheoptimizationwascorrectandfeasible．Keywords：Suspension；Matching；Ridecomfort；Handingstability用户对越野救护车的平顺性要求越来越高，而当出的悬架改进方案明显提高了整车舒适性，取得了前在市场上使用的车辆平顺性不是很好，整车舒适性比较满意的结果。有待提升。因为成本低廉，结构简单，被动悬架是汽1整车虚拟仿真环境建立车

5、工业中悬架的主导产品。被动悬架中弹簧刚度和1．1模型参数阻尼系数对车辆行驶性能起决定性作用，其参数值按该越野救护车前桥采用双横臂独立悬架，后桥计算公式和优化设计方法选择，一经确定，车辆行驶采用钢板弹簧非独立悬架形式，其外形如图1所示。过程中无法调节，因此确定参数是悬架系统设计中的技术难题j。此外，在悬架开发设计中，汽车行驶平顺性和操纵稳定性存在相互矛盾，单纯基于某一项性能的优化往往会导致另一性能的降低，因此，基于汽车行驶平顺性与操纵稳定性的悬架系统参数优化问题就成为目前底盘开发设计中的重要课题J。

6、图1越野救护车外形汽车是一个由多个子系统组合而成的复杂非线Fig．1ConfigurationofOff-roadAmbulance性振动系统，如何建立一个能全面描述汽车动态性改进的目的是提高平顺性。为降低成本，缩短能的模型，是进行汽车舒适性及操纵稳定性仿真的开发周期，改进的前提是以原车为基础，基本保持车关键。在此，笔者以某型越野救护车为研究对象，采辆满载状态、大梁和前悬架导向机构等维持不变，因用机械系统动力学仿真分析软件Adams建立整车多此优化设计变量只考虑悬架本身的参数。体动力学模型，在路面

7、随机激励下进行了整车平顺为进行优化计算，首先要分析原车的平顺性相性及操纵稳定性仿真，并对悬架系统性能参数进行关指标，在方案设计阶段，采用传统的计算方法对前了匹配优化设计。仿真及试验结果表明，笔者所提后悬架系统进行理论计算，对前后悬架的性能参数收稿日期：2012—02—16拖拉机与农用运输车第5期2012年10月进行摸底，以保证悬架的基本参数在合理的范围内，救护车的整车模型，如图3所示。避免盲目优化，同时为后续的仿真作铺垫。为避免计算复杂性，这里把前后悬架的偏频作为平顺性指标，其目标函数为goall

8、：凡l—(d1，f，0，d2，d3)goal2=n2一(K，L，h，R，d2，d3)约束条件为25