dp动力定位系统设计

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1、万方数据DP动力定位系统设计姜延春(广船国际船舶设讦公司)提要：本文简要介绍了DP(DynamicPositioning)动力定位系统的定义，入级符号及在18000t半潜船上的应用和配置情况。关键词：动力定位有效推进冗余1前言我公司为广远建造的18000t半潜船中，配置了DP动力定位系统，这是一个全新的系统，在我公司所建船舶中属首次应用，在国内及国际所建船舶中这个系统的应用也不多，了解和掌握这个系统对于提高我公司的造船能力具有重要意义。18000t半潜船所独具的特点在于，当船舶下潜到主甲板以上7m时，通过浮上／浮下的方法装卸水中的浮动货物诸如大型的近海

2、装置钻井架，龙门吊，缸套以及驳船等，这就要求船舶有良好的水中定位性能，动力定位系统的配备解决了这一问题。18000t半潜船入DNV船级，挂中国旗，船级符号为：+1A1，SEMISUBMERSIBLEHEAVYLIFTVESSEL，EO，DYNPOS—AUTR，ICE—C，其中DYNPOS—AUTR为动力定位系统的入级符号，现将围绕DNV船级社的要求并结合本船的配备简要介绍动力定位系统。2定义动力定位船舶通过有效的推进使船舶维持在固定的位置或预定的轨迹上。动力定位系统为满足动力定位船舶所必需的一整套装置，包括：一电源系统一控制器一监测系统一推进系统一遥控

3、推进控制系统一控制台入级标志：DYNPOST一半自动位置保持系统，无冗余，DYNPOSAUTs一自动位置保持系统，无冗余，DYNPOSAUT一自动位置保持系统，有一套备用遥控推进控制系统和一套备用位置参考信号系统，DYNPOSAUTR一自动位置保持系统，技术设计有冗余，DYNPOSAUTRO一自动位置保持系统，技术设计和布置有冗余。3系统配置DNV船级社对动力定位系统不同的入级标志有不同的系统配置要求。详见表1。4在18000t半潜船上的设计与应用本船安装的是NAUTRONIX公司生产的sAK5002动力定位系统，这是一套基于网络概念的数字式微处理器系

4、统，通过以高速数据传输与计算机连接的智能化模块实现摸拟和数字信号的转换与隔离。ASK5002提供了手动及自动控制船舶航向和位置控制方式。每一控制方式可以采用所有推进器中的任一个或几个的组合，其余的作为自动补偿用。推进器的状态是由ASK．5002控制台来选择的。ASKS002的推力分配设计系统可以保万方数据衰1系统配置对不同类男设计的最低要求分系统或组成TAUTSAUTAUTRAU'FRO发电机和原动无冗余冗余的机冗余独立的舱室主配电板11带汇漉2带常开的汇流排连接装捧连接装置、位置于独立的舱室电源汇流排连接开0l2系统关配电系统无冗余通过独立的舱室设置

5、电源管理系统无有无冗余冗余、位于独立推进器推进器布置冗余的舱室自动控制：计0122+l位于备用算机控制系统控翻站数量手动控制：带有无有控翻自动航向操纵杆每个推进器单有个控制杆位置信号参考0l233其中之一位于系统备用控制站外围风速风0l2其中之一传感向位于备用传感器器垂直参0l12控崩站考信号电罗经1l23其它需不适l12要的传用感器O01l1+1位于独立不问断电源的舱室备用控喇站无有证施加到每一推进器的控制命令变动最小以减少磨损及噪音，同时起到优化功率消耗的目的。ASKS002的功率管理设计确保只有需要的功率在线，反过来说，也就是当因天气状况而需要更

6、多的推力输出定位时，ASKS002的功率管理设计将不允许船舶发生失电。ASK5002系统接收相应的反映船舶位置、状态、航向以及风速风向传感器信号，这些信号经过ASK5002计算机的计算处理后以命令型式分配输出到各推进器，进而使船舶保持在设定的航向和位置。ASKS002的计算机系统设有人一机操作界面。<广船科技)2001年第2期总第72期4．1ASK5002系统组成根据本船的DNV入级符号AUTR的要求，ASK5002系统组成如下：1个双控制台；2个信号处理单元；1套外围设备，包括：2个打印机，2个不间断电源，1个便携式控制器；1套位置信号传感器，包括：

7、2个DGPS全球卫星定位仪(船厂供货)，1个MDL激光传感器(试验时由NAUTRONIXTI提供，不作为船上固定安装)；1’套其它传感器，包括：2个电罗经，2个风速风向仪，1个垂直信号传感器VRU，1个移动信号传感器MRU；2台侧推．2台SSP推进器。这里需要注意的是当选用2套DGPS作为位置信号传感器时，这2套DGPS的差分较正信号必须来自不同的岸站，这样才能作为2个独立的位置信号传感器。4．2控制方式AS飚002系统具有完全的自动控制功能。一旦船舶位于指定的位置并且位置信号参考系统已配齐及正确初始化，就可进入自动控制方式。位置控制(HOLDPOSm

8、ONMODE)通过位置信号参考系统产生的位置信号将船舶位置自动维持在一固定点上。在这种控制方式