abaqus 中梁板壳单元的弯曲问题beam_plate_shell

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1、ABAQUS中梁板壳单元的弯曲问题曲哲2007-4-3一、Euler-Bernoulli梁与Timoshenko梁在ABAQUS的单元库中,所有三次插值的梁单元(如B23,B33等),均为Euler-Bernoulli梁,而所有线性和二次插值的梁单元(如B21,B22,B31,B32等),均为Timoshenko梁。(1)细长梁与深梁B23为2结点三次插值的Euler-Bernoulli梁。由于在形成单元刚度矩阵时等效载荷项的被积函数至少是3次的,所以至少需要2个积分点才能达到完全的高斯积分。而在ABAQUS中,B23有

2、3个积分点,这意味着被积函数可以达到5次。总之B23是完全积分的单元。而B21和B22分别为2结点线性插值和3结点二次插值的Timoshenko梁,并且默认的采用减缩积分来避免剪切锁死。B22只有2个积分点,B21只有1个积分点,它们都只能达到1次的插值精度。表1:集中力作用下悬臂梁的自由端挠度(mm)细长梁(l/h=10)深梁(l/h=3)单元个数124材力解124材力解B23(E-B梁)4.0004.0004.0004.0000.10800.10800.10800.1080B21(Timoshenko梁)3.7343

3、.9554.0104.0000.10860.11450.11600.1080B22(Timoshenko梁)4.0284.0284.0284.0000.11650.11650.11650.1080表1比较了上述三种梁单元在应用于细长梁和深梁受弯时的表现。问题描述如图1所示,为端部受集中载荷的悬臂梁。E-B梁B23完全忠实于材料力解的解答,不考虑剪切应变的影响,并且只用1个B23单元就可以得到与材力解一致的结果。B21和B22考虑了梁的剪切变形,其分析得到的挠度略大于材力解。同时可以看出,B21和B22用于细长梁时并没有发

4、生剪切自锁。图1:悬臂梁的构型图与截面图图2:网格划分(2个单元)(a)B23单元分析位移与应力结果(b)B21单元分析位移与应力结果(c)B22单元分析位移与应力结果图3:悬臂梁在集中荷载作用下的位移与应力结果图3显示了用上述三种单元分析得到的梁的变形结果和应力结果,模型均划分为2个单元(图2),且均为图1中的细长梁。需要注意的是,ABAQUS在后处理中并不显示梁内部的插值得到的位移,而只是以直线连接梁的各结点,所以即使B23是三次插值,其变形图看上去仍然像是线性插值。同时从图3(b)中可以看到,由于B21单元只有一个

5、积分点,所以单元内应力为常数。(2)混合梁单元——轴力-弯矩耦合ABAQUS中还有一种用于模拟轴向刚度远大于弯曲刚度的梁的混合单元(Hybridelement)。表2比较了混合单元B21H和一般的Timoshenko梁单元B21在压弯组合作用下的屈服荷载。构件与上节中一样,也是端部受集中载荷的悬臂梁,只是端部添加了恒定的轴力(图5)。这里采用理想弹塑性材料。网格划分如图4所示。由表2可见,两种单元均能反映中轴力对于梁的屈服弯矩的影响。对于各向同性的对称截面,拉、压对于屈服弯矩的影响也是相同的,表2中的结果也反映了这一点。

6、由此可以看出ABAQUS中的Timoshenko梁并非是轴力杆和弯曲梁的简单叠加。表2:压弯作用下悬臂梁的屈服荷载Py(N)轴力(N)-500005000B21(Timoshenko梁)175.4263.2175.4B21H(Hybrid单元)175.4263.2175.4图4:网格划分(10个单元)图5:压弯悬臂梁的构型图与截面图二、非协调薄板与Mindlin板ABAQUS中的板壳单元可以分为三类:(1)通用单元,包括轴对称壳单元SAX1,SAX2和SAX2T等,三角形或四边形的三维壳单元S3,S4,S3R,S4R,S

7、4RS,S3RS,S4RSW等。(2)厚板单元,S8R。(3)薄板单元,以Kirchhoff假设为基础,包括三角形的STRI3,STRI65等和四边形的S4R5,S8R5,S9R5(每个结点有5个自由度的超参元)等以及轴对称壳单元SAXA。这些单元都引入了DKT约束。(1)薄板与厚板表3比较了上述三类板壳单元在应用于细长梁和深梁受弯时的表现。问题描述如图6所示,四边固支的正方形平板,中心受集中载荷,并根据对称性建立了1/4模型。当单元数目较多时,三种单元在薄板和厚板问题中都能给出比较接近的结果。表3:四边固支矩形平板在集

8、中力作用下的中点挠度(mm)薄板(l/h=20)厚板(l/h=4)单元个数14161416S4(通用单元)1.23723.7926.830.24690.48220.5705S8R(厚板单元)30.0726.4627.840.48450.54330.6102S8R5(薄板单元)29.9527.7528.010.5044

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