乐高-结业报告.doc

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1、结业报告创新实训GROUP1乐高机器人创新设计结业报告Group1【小组成员】张胜郑焕科孙宝旦王金张鑫李路军白家宝曹雪男【指导老师】许爽【实训日期】2012年5月17结业报告创新实训GROUP1课程成绩评价表学号姓名年级专业工作分工成绩5王金11级嵌入式技术与应用（普）模型搭建6李路军2张鑫2白家宝1曹雪南造型设计2张胜6郑焕科程序设计论文编写5孙宝旦整体评价性能（70%）美观与创意（30%）评语：创新实训GROUP117结业报告前言上个世纪的八十年代，称为个人计算机（PC）的时代，把九十年代称为Internet飞速发展的时代，那么本世纪的第一个十年，会是个人机器人（PR）的时代。随着智能机器

2、人技术的发展，智能机器人的教育走入中、小学校已经成为必然趋势。智能机器人教育走进普通中、小学校的可能性和必然性估计会在今后的五年内得以实现。21世纪是全球科技经济激烈竞争的世纪，尤其是金融危机的到来，更加加剧了竞争的激烈程度。参与激烈的竞争，担负建设的重任，时代向我们提出了高标准、高要求，让我们提高素质、发展潜能，适应当今这样一个科学普及的信息化、现代化的时期，只有这样我们才能成长为合格的祖国现代化事业的建设者和接班人。所以我们学校顺应时代的呼唤，开设了“创新设计实训”这门课程。创新贵在于实践，在实践中创新，在创新中学习，从而构筑新的知识框架和达到知识积累的目的，是实现素质教育和培养创新型人才

3、的根本，这门课程将有助于增强我们的动手能力和激发我们的创新思维。乐高机器人很像我们小时候搭积木的玩具，我们在学习知识、增加竞争力的同时还重温了小时候的美好时光，同时我们的团队精神得到了提升，思维也变的更加严密了17结业报告目录一、乐高机器人发展史………………………………5二、问题的提出和分析………………………………7三、方案选择和模型搭建……………………………10四、程序编制和程序说明……………………………12五、运行结果和实训小结……………………………13六、鸣谢……………………………………………17七、附件一：《往返机器人程序》八、附件二：导航机器人程序流程图17结业报告一、乐高机器人的发

4、展史乐高公司创办于丹麦，至今已有70多年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1934年开始，其语来自丹麦语“LEgGOdt”，意为“playwell”，并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。乐高积木的发明者是奥勒•基奥克，他1891年生于丹麦比隆附近的菲尔斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手艺，年轻时就热衷于制作各种小玩具，出自他手的小飞机、汽车、动物个个形态逼真、惟妙惟肖

5、。尽管他不懂经商，玩具经常滞销，但这并未使他放弃自己的爱好。后来，他设计的拼插玩具“约约”终于风靡一时。1934年，他为自己的积木玩具设计了“乐高”商标。创始人OleKirk17结业报告Christiansen曾在公司内部为其小型玩具厂以及生产的木制玩具举办了一次征集名字的活动，而最后选中的就是他的提案，但该商标名直到1954年才在丹麦进行合法注册。“LEGO”的发展，伴随着的是乐高公司规模与知名度不断地上升，手中的“武器”则是源自丹麦的玩具——积木，通过不同人的不同组合，甚至同一人的不同巧思，乐高积木可以构建出不同的世界。简单的物件不但为孩童构建出一个奇妙的世界，让每一个看到它的小孩都抵挡不

6、了如此巨大的诱惑，因此在欧美家庭，乐高玩具一直享有很高的声誉，即使在亚洲，也有相当多的用户，只是因为价格昂贵，放慢了它的进一步向市场扩展。目前乐高积木走俏全世界，在130多个国家里占有市场。据估计，拥有乐高积木的儿童在3亿以上。别看乐高在市场上取得了巨大的成功，但是他们并没有因此松懈下来。如今的世界已是PC的天下，现实的玩具已不能满足孩子们的幻想和好奇，而电脑内的虚拟空间才能完全容纳儿童的想象天地。为此，乐高公司除了保持在玩具制造方面的巨无霸地位，还努力向电脑游戏的方向发展，而他们的题材，仍然是自己最擅长的玩具积木方面。不论男女老少，乐高的游戏系列都能适合他们，他们也必定能在其中寻找到曾经经历

7、的、或是未曾经历的感受。17结业报告2．1问题的提出创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《机器人往返跑五次》。它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。乐高机器人套装中包括RCX控制器、马达、角度传感器、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的基础构件等。利用这些器件，可方便搭建各种机器人。BriccCC软件是乐高机器人编程