钢卷的自动上卷控制.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2013Vo1．43No．6电气传动2013年第43卷第6期钢卷的自动上卷控制许强，刘乃锁，陈秀琴，李浩，马嵩源(天津电气传动设计研究所有限公司，天津300180)摘要：主要阐述了自动上卷的电气控制，其涵盖了两部分内容，顺序控制与位置闭环控制。顺序控制实现了卷径测算，钢卷对中，钢卷上筒的连续自动控制，通过上卷小车连续移动(升降、行走)，将钢卷从鞍座移送至卷筒，顺序控制是自动上卷的主脉络；而位置闭环控制确保小车移动快速、停靠准确，控制着小车的移动过程。实践表明．自动上卷功能大大提高了生产效率。关键词：自动上卷：顺序控制；位置闭环控制中图分类号：TP273文献标

2、识码：BCoilAuto—loadedControlXUQiang，LIUNai—SUO，CHENXiu—qin，LIHao，MASong—yuan(TianjinDesignandResearchInstituteofElectricDriveCo．，Ltd．，Tianjin300180，China)Abstract：Theelectriccontrolofcoilauto—loadedwasintroduced．Therearetwopartslnit’sequencecontrolandpositionclosed-loopcontro1．Sequencecontrolisth

3、ecoleofcoilauto—loaded，carwhichcarriescoilmovesverticallvorhorizontallv，withitsmotioncoildiameterismeasuredandcomputed，thencoiliscentredtoreelatlast．Positionclosed—loopcontrolensuresthecarfastmovingandaccuracyparkingbycontroHingcarIslinearmotion．Withverifying，productivityisenhancedafterusingcoi

4、lauto—loaded．Keywords：coilauto-loaded；sequencecontrol；positionclosed—loopcontrol升降油缸hydrocylinder，(6)为行走小轮1引言Wheel，(7)为托辊Supportingroll，(8)为超声波钢卷的自动上卷是指通过顺序控制和位置传感器Ultrasonicsensor。上卷小车是钢卷的运闭环控制，利用上卷小车，将钢卷从马鞍座运送工具。上卷小车通过2个动作功能实现对钢送至卷筒。由于自动上卷过程中使用位移传感卷的搬运，行走与升降。行走通过小车底部的器定位。取代了人工上卷时的视觉定位，提高小轮完成．

5、小轮由电机驱动旋转与轨道产生摩了定位精度，提升了上卷速度。同时，自动上卷擦力后推动小车，其行走的行程范围即取料位过程中不断检测现场信号(位置，压力)，判断(马鞍座)与上料位(卷筒)间距离ao。升降则设备(小车、卷筒、活动支撑)当前状态，自动允许与禁止相应动作，保护了设备，降低了故障率。本文所述方案及参数在某钢厂可逆轧机得到了印证。2机械布置及工艺过程自动上卷相关的机械设备布置及上卷过程中上卷小车的位移路径可由图l示意。图1中，(1)为钢卷Coil，(2)为卷筒Reel，(3)为钢图1上卷过程示意图卷小车CoilCar，(4)为马鞍座Coilbase，(5)为Fig．1Coilauto

6、-loadedschematic作者简介：许强(1986-)，男，本科，助理工程师，Email：zangaogou@sina．eom53电气传动2013年第43卷第6期许强．等：钢卷的自动上卷控制由位于小车上的两液压缸驱动，其伸缩长度h。式中：H为超声波传感器至小车托辊中心距离，即小车升降的行程范围。小车高度位置相同时为恒定值；r为小车托辊在小车行走路径的上方安装了超声波传半径，设计固定值；L为两小车托辊中心间的距感器，用以测算钢卷的直径，进而确定小车离，设计固定值；h为传感器至钢卷顶端距离，的升降距离s，控制钢卷中心能够寻找到卷筒此值取决于钢卷直径的大小，是传感器检测出中心。的数据

7、。由图1得出s的计算公式：传感器采用倍加福UC4000—30GM—IUR2一S+hl=h)+z(1)V15，测量范围200ram