徐工新型装载机CAN总线组合仪表.pdf

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1、产品大观EQUIPMENT徐工新型装载机CAN总线组合仪表李松，宋亚莉，王春贺(徐工集团铲运机械事业部第二研究所，江苏徐州221000)装载机仪表盘能使操作者随时了解和掌握装载机各系号报警组合显示，从而保证一项显示设备工作失效后另一统、各部件的工作状态，保证装载机安全可靠地工作，因种设备还能正常运行，提高仪表盘的稳定性和可靠性。此要求装载机仪表盘能准确迅速地将各种信息用数字、符对于转向灯、大灯、雾灯、刹车灯等警告信息，通过仪号、文字和声音等形式表现出来，以供操作者参考。目前表盘上的LED进行指示提醒，可满足客户对装载机工作参装载机仪表显示系统主要有单表指针显示、声光报警和数数显示的多种需求。为

2、此，徐工装载机开发了一款新型字及图形辅助显示。步进电动机式组合仪表系统是未来装组合仪表。载机仪表显示系统的发展趋势，市场前景十分广阔，同时为了提高仪表显示系统的实时性、精度、灵敏度，使读数1工作原理直观，可采用LCD液晶显示器来辅助显示各参量值。本文1.1系统总体方案介绍的新型装载机组合仪表就是把步进电机指针式仪表和装载机CAN总线仪表系统的工作原理示意图，如图1所液晶显示器LCD显示结合起来，将发动机转速、发动机水示。该系统由单片机模块、稳压电源模块、CAN总线控制温、发动机机油压力、变速器油温和蓄电池电压这五个参模块、液晶显示模块、蜂鸣器、指针式仪表盘、报警指示数分别设计成步进电机式指针仪

3、表，结合LCD上的虚拟符灯组成。单片机模块和车身电控单元(ECU)通过CAN总线进行信号传输，单片机采集的信号包括：制动压力信号、发动机冷却液温度信号、变矩器油温信号、燃油油位信号、稳压电源转速信号、发动机机油压力信号、档位信号。信号经处理按键输入单CAN控制器CAN总线片机组合仪表液晶显示蜂鸣器图1装载机CAN总线仪表系统的工作原理示意图图2组合仪表的电路设计38建筑机械2014.7产品大观EQUIPMENT徐工新型装载机CAN总线组合仪表李松，宋亚莉，王春贺(徐工集团铲运机械事业部第二研究所，江苏徐州221000)图3组合仪表的软件设计装载机仪表盘能使操作者随时了解和掌握装载机各系号报警组

4、合显示，从而保证一项显示设备工作失效后另一后送至仪表盘和液晶显示器，实时显示装载机运行状况。统、各部件的工作状态，保证装载机安全可靠地工作，因种设备还能正常运行，提高仪表盘的稳定性和可靠性。液晶显示器能显示各表盘的数字信号，挡位信号以及报警此要求装载机仪表盘能准确迅速地将各种信息用数字、符对于转向灯、大灯、雾灯、刹车灯等警告信息，通过仪信号。通过按键可以切换显示内容。此CAN总线仪表系统号、文字和声音等形式表现出来，以供操作者参考。目前表盘上的LED进行指示提醒，可满足客户对装载机工作参可以采集多路不同的电控单元(ECU)的CAN信号，根据设定装载机仪表显示系统主要有单表指针显示、声光报警和数

5、数显示的多种需求。为此，徐工装载机开发了一款新型的级别优先显示，并且通过按钮进行切换。同时可以把倒图4系统的仿真与测试字及图形辅助显示。步进电动机式组合仪表系统是未来装组合仪表。车影像系统和倒车雷达系统在此CAN总线仪表系统进行显载机仪表显示系统的发展趋势，市场前景十分广阔，同时示，从而实现了整车的全方位立体式监控。为了提高仪表显示系统的实时性、精度、灵敏度，使读数1工作原理当有故障时，蜂鸣器报警，根据故障对整车运行的影直观，可采用LCD液晶显示器来辅助显示各参量值。本文1.1系统总体方案响不同，蜂鸣器的报警等级也不同。此CAN总线仪表系统介绍的新型装载机组合仪表就是把步进电机指针式仪表和装载

6、机CAN总线仪表系统的工作原理示意图，如图1所的报警等级分为十个等级，不同等级的报警声也不同，用液晶显示器LCD显示结合起来，将发动机转速、发动机水示。该系统由单片机模块、稳压电源模块、CAN总线控制户可以根据不同的报警等级确定故障的类别。温、发动机机油压力、变速器油温和蓄电池电压这五个参模块、液晶显示模块、蜂鸣器、指针式仪表盘、报警指示单片机与仪表盘的连接采用了步进电机SM2000技术，数分别设计成步进电机式指针仪表，结合LCD上的虚拟符灯组成。单片机模块和车身电控单元(ECU)通过CAN总线进指针由LED通过透明电机轴进行照明；金属弹片与PCB接行信号传输，单片机采集的信号包括：制动压力信

7、号、发触，无需焊接，依靠卡扣与锁紧扣和PCB板进行安装。液图5徐工开发的组合仪表动机冷却液温度信号、变矩器油温信号、燃油油位信号、晶显示采用段码式技术。PCB板采用单面电路板，CEM1材稳压电源转速信号、发动机机油压力信号、档位信号。信号经处理质，银质跳线电路板低密度时的最经济方案。组合仪表的电路及软件设计分别如图2、图3所示。路板，CEM1材质，银质跳线电路板低密度时的最经济方按键输入1.2系统