基于SSI编码器控制技术的研究与应用实践-论文.pdf

《基于SSI编码器控制技术的研究与应用实践-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、传感检测及物联网基于SSI编码器控制技术的研究与应用实践李淑芬(山东省冶金设计院股份有限公司，济南250101)摘要：介绍SSI编码器的结构、控制原理，及其在冶金行业热轧带钢活套中的应用。关键词：SSI接12；编码器；安装方式；设计ResearchandApplicationPracticeofControlTechnologyBasedonSSIEncoderLIShu．fen(ShandongProvinceMetallurgicalEngineeringCo．，LTD，Jinan250101，China)Abstract：Thestructureandcontrolprincipleof

2、SSIencoderanditsapplicationinhotstriplooperofmetallurgicalindus-tryareintroduced．Keywords：SSIinterface；encoder；installation；design0引言编码器原理如图1所示。透镜随着对自动控制技要求越来越高．工业生产领域光源厂、对高精度的测量仪器有了更高要求冶金行业生产位o一()／、)一光·敏元件一厂I——]＼／置检测需要精度更高的检测仪器．其中编码器是位置检测的一种常见仪表．编码器分辨率越高则检测位置图1编码器原理示意图越精密光电角度编码器利用光电转换原理．将连接轴的转动角度量转

3、换成相应的电脉冲序列并以数字1．2工作时序当量输出，具有体积小、精度高、接口数字化等优点，无数据传输时．时钟和数据信号处于高逻辑电平被广泛应用于冶金、化工、数控机床和高精度伺服系状态．单稳(态)电路不工作。工作时序为：统等工业领域光电编码器的数据输出有并行和串行(1)时钟信号的第一个下降沿，单稳(态)电路被激两种接口，串行方式又分为同步串行接口(SSI)和异步活，并行／串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。串行接口两种SSI方式比异步串行方式速度快很多．(2)第一个时钟信号上升沿传送存储数据的最高因此SSI接口以及在SSI基础上发展起来的Endat、(有效)位(MSB)Gn至数据信号输出线上。

4、BISS等接口在光电编码器上得到越来越广泛的应用(3)时钟信号处于下降沿(信号处于稳定状态)，控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值．单稳l编码器(态)电路再次激活1．1工作原理(4)随着一个个脉冲上升沿的到来，G、G越⋯⋯。编码器由光栅盘和光电检测装置组成．光栅盘被逐一输出，最后位G传输完毕，数据线跳至最低有效等分成若干个长方形孔，当电机或相应轴转动时．经位(LSB)传输数据信号。而在下降沿数据信号传送给光检测装置输出若干脉冲信号．据此计算出所连轴转控制器动的距离。SSI编码器主要包括：1个发光源、1个由透(5)在时钟脉冲的末端，控制器获得最低(有效)明和不透明窗口构成的码盘、1个光电接收

5、器、启动／位(LSB)的电平值，时钟脉冲停止，并且单稳(态)不再触发电路、并行／串行转换器、1个单稳态电路、1个时激活。钟信号的输入电路和数据信号输出设备(6)一旦单稳(态)时间()消失，数据信号转向一个逻辑高电平并且单稳(态)电路不工作。作者简介：李淑芬(1978．)，工程师，从事仪表与自动化设1．3传输协议计与管理工作。传输数据帧的长度．是由编码器类型(单圈和多收稿日期：2014一O1—16圈)决定的，并不是由分辨率决定。事实上．传输数据79、^n^n^，．chinacaaa．com自动化应用传感检测及物联网标准帧长度，单圈编码器是13位，而多圈编码器是25节螺栓。可调移动板上的长方形槽，

6、连接到固定安装位，最高(有效)位(MSB)在数据中心，SSI接口通过一板的弧形槽内。可调移动板上带有3个编码器安装个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置孔，以安装固定编码器。固定板和调节板可上下左右数据。SSI接口编码器如图2所示。调节，以调节轴心，提高活套的检测精度。／／＼＼、◇’＼l、＼＼霞＼／＼／图2SSI接口编码器＼／图3可调式编码器安装结构图1．4编码器优点(1)信息化：除了定位。通过传输信号控制室可知2．2活套编码器标定道其具体位置，换算成运动速度，对于在变频器、步进编码器标定原理如图4所示。在HMI监控上，将电机等的应用尤为重要活套选为测试方式．手动将活套落下到机械零位角度

7、(2)柔性化：定位可以在控制室柔性调整。后．进行标定。把编码器在机械零位Co=9o的码盘记录(3)安装方便、安全，使用寿命长。下来，进行活套的角度计算．标定结束后，活套的角度(4)经济性：编码器可以测量从几微米到几百米就可以计算出来。编码器在机械零位的码盘记为。，的距离．对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，就在某时刻码盘的读数为．其相对于机械零位的码盘可以不必使用多个接近开关、光电开关，安装、维