采用PLC与编码器作定位控制的技术研究-论文.pdf

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1、EquipmentManufacturingTechnologyNo．6，2014采用PLC与编码器作定位控制的技术研究乡碧云(顺德职业技术学院机电工程系，广东顺德528333)摘要：PLC与编码器应用是自动化生产线安装与调试的重点内容，也是我们面对工业设备非常有用的实际环节，借助生产线实训设备对用编码器定位控制进行研究与探索，重点完成编码器在皮带传动长度定位控制的设计，并拓展实际工程的两个应用实例的技术分析。关键词：编码器；可编程控制器；定长控制中图分类号：TP29文献标识码：13文章编号：1672—545X(2014)06-0192—04机电一体化设备功能除了精

2、度、动力、快速性情况十分接近的模拟生产线实现一体化教学过程。外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实1．2增量式编码器的原理结构【’】现自适应、自控制、自组织，高科技竞争和突破正在通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到量转换成脉冲或数字信号的传感器，控制器用来速传统产业，引起传统产业的深刻变革，机电一体化技度或位置(角度)的检测。根据旋转编码器产生脉冲术正是这场新技术革命中产生的新兴领域。参照国的方式的不同，编码器可以分为增量式、绝对式以及家职业资格“高级维修电工”的知识技能要求，以培复合式三大类。图1是增量式

3、编码器原理图。养自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行、维护等工程技能型人才为目标。自动生产线设备的训练单元包括机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感图1增量式旋转编码器原理示意图器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动参数设定及控制，系统统调、运行等项目，用编码器增量式髓编码器通常利用光电转换原理输出三组作定位控制是其中一项综合一体化技术㈣。方波脉冲A、B和z相；A、B两组脉冲相位差90。。本文针对增量编码器的原理结构，分析增量编当A相脉冲一超前B相时为正转方向，而当B相脉冲码器在机电一体化的应用；用控制器

4、对增量编码器超前A相时则为反转方向。z相为每转一个脉冲，用的电信号采集，拟定编码器模式运动定位、长度计算于基准点定位。本案例编码器选500plus／转。图2是的方式，从而决定机械结构编码器模式运动定位、长增量式编码一器输出三组方波脉冲图。度计算的控制方案，以期对皮带传动长度定位的控—■—-一相位差9O。制、丝杠螺母传动运动长度计算、旋转结构角度定位舢A相的控制作技术分析。B相Z相1PLC与编码器作定位控制技术的研究内容1．1基础技术知识图2增量式编码器输出的三组方波脉冲在研究方法的安排上，选用了亚龙YL一335B型自动生产线实训考核装备作为设备对象，通过安装1。3皮

5、带传动长度定位控制送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个首先简单描述自动生产线分拣单元的工作任典型的自动生产线的机械平台，在一个与实际生产务，简单理解就是工件通过人料口放进传输带，传感收稿日期：2014—03—10作者简介：乡碧云(1964一)，女，广东四会人，大学本科，副教授，研究方向：机电控制技术和自动生产线设备。192《装备制造技术)2014年第6期参考文献：学探索【J】．职业教育研究，2012(02)：126—127．[1]张同苏，徐月华．自动化生产线安装与调试[J]．中国铁[3]乡碧云，朱敏．板料机床二元变量数字控制系统的研究道出版社，2013(

6、6)：【J]．制造技术与机床，20o9(05)：89，91．[2]乡碧云．《自动生产线组建与调试》课程实施机电一体化教ResearchbyPLCandEncoderasthePositionControlXIANGBi-yun(DepartmentofElectromechanicalEngineering，ShundePolytechnic，ShundeGuangdong528333，China)Abstract：PLCandencoderapplicationisfocusonthecontentofautomatedproductionlineinstalla

7、tionanddebugging．Alsoisveryusefulactuallinkinindustri~equipment．Usingtheproductionlinetrainingequipmenttostudythepositioncontrolwithencoderinteaching，Focustocompletethedesignbaseonencoderinbelttransmissionlengthpositioningcontro1．Expandingtwoapplicationexamplesofpractica1．Keywords：En