液压挖掘机泵与发动机匹配研究

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1、第14卷第4期中国公路学报Vol114No142001年10月ChinaJournalofHighwayandTransportOct.2001文章编号:100127372(2001)0420118203液压挖掘机泵与发动机匹配研究彭天好,杨华勇(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027)摘要:就液压挖掘机中常见的三档功率模式,详细地阐述了泵与发动机的匹配原理及其实现方法,分析了负荷传感系统的特点,阐明了负荷传感控制与泵、发动机匹配相矛盾的实质,提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负荷

2、传感控制的论点,对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨,提出了由计算机依据泵与发动机匹配的原则,通过主阀自动调节和分配各执行器流量和功率的新的学术思想,推导了相关的公式。关键词:液压挖掘机;匹配;转速感应控制;负荷传感控制中图分类号:U4151511文献标识码:AResearchonpump-enginematchinhydraulicexcavatorPENGTian2hao,YANGHua2yong(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionand

3、Control,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Asforhydraulicexcavatorroutinethreeleverpowermodels,pump2enginematchprinciplesandrealizationmethodsareexpounded,thenthecharacteristicsofloadsensesystemareanalyzed,andtheconflictbetweenloadsensecon

4、trolandpump2enginematchisclarified.Thehydraulicsystembasedonpump2enginematchisproposed,furthermorethenewviewpoint,thecomputerautomaticregulatingflowandpowerofallmotioncomponentswithmaincontrolvalveaccordingtopump2enginematchprinciple,isproposedforthefir

5、sttimeandsomeformulationsarededuced.Keywords:hydraulicexcavator;match;rotationspeedsensecontrol;loadsensecontrol[1]液压挖掘机有不同的工作模式,一般可分为1发动机工作特性三种:提高生产率模式、一般模式和平整模式,三种模式分别对应发动机全功率的100%、85%和70%。如图1所示,曲线BASR是发动机在某一档时当重载挖掘,而且把在单位时间内获得最大作业量的工作特性,当外负荷变化时,发动机输出

6、扭矩变即生产率作为追求目标时,选择第一种工作模式;当化,工作点在调速特性段上波动,转速也相应变化,一般负载挖掘时,不需要发动机提供全部功率,选择如A点、R点和S点,但A点输出功率最大。当发动一般模式,一般模式为常用模式;当负载较轻,追求机换到不同的档位时,其调速特性也会移动,如由1作业精度时,选择平整模式。对于三种不同的工作模到2。另外,发动机还有一条最佳比油耗线ge线,当式,如何做到泵与发动机匹配,充分利用发动机的潜发动机工作在最佳比油耗线上时(图中S点)最节能,达到最佳的综合效益,实现所追求的目标

7、,是值省燃油。得认真研究的课题。收稿日期:2000212210基金项目:国家自然科学基金项目(59835160)作者简介:彭天好(19642),男,江西波阳人,浙江大学副教授,工学博士研究生.第4期彭天好,等:液压挖掘机泵与发动机匹配研究119最大功率点不同而已,该档位的最大功率为全功率的85à,相应地,图2中的给定转速为该档位的最大功率点处对应的转速。另一种情况是追求最佳油耗为目标,此时发动机的工作点期望在最佳比油耗线上(图1中的S点为最佳工作点,即最佳节能点)。为实现泵与发动机匹配,需要泵的吸收扭

8、矩等于发动机最佳工作点处的输出扭矩,也与上述211部分类似,也需要转速感图1发动机工作特性应控制,只不过此时图2中的给定转速为最佳节能2泵与发动机的匹配点处的转速。213平整模式211提高生产率模式当选择平整模式(设为发动机全功率的70à)此种情况以追求单位时间内获得最大作业量为时,追求的目标是对作业的精细程度,所以不能以最目标,所以应以发动机的最大功率输出点为目标工大功率点或者最佳节能点为期望工作点,这时发动作点,故泵与发动机的匹配方程是机应工作在调速

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