液压挖掘机正流量系统泵阀响应特性匹配性能研究

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1、万方数据中图分类号UDCTU621621硕士学位论文学校代码密级10533液压挖掘机正流量系统泵阀响应特性匹配性能研究ResearchonPumpand、厂alVeMatchingCharacteristicsofExcaVatorPositiVeF10wCon订olSystem作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：论文答辩日期丝竺：』=∥吴伟胜机械工程机电液一体化机电工程学院陈欠根教授答辩委员会主席中南大学2014年5月万方数据学位论文原创性声明黜本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的

2、研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：：是互圭丝日期：2盟年』月．Z日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全

3、部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：是笙丝日期：型竺年—L月-=王目导师签名乙缈日期：圣f垒年—生月二Z日万方数据液压挖掘机正流量系统泵阀响应特性匹配性能研究摘要：液控正流量挖掘机液压系统主泵与主阀由先导控制信号同时进行控制，由于主泵与主阀对先导响应性能不同，会导致主泵与主阀响应不匹配，在液压系统内部产生液压冲击、振动等问题。不利于挖掘机的高效节能，同时还将降低挖掘机的操作性能。本文以山河智能中型液控正流量挖掘机液压系统为研究对象，以提高泵阀匹配响应

4、特性，改善主泵排量调节精度为目的，对液压系统主泵和主阀的动态响应特性及它们之间的协同匹配控制特性进行研究。在此基础上，对主泵和主阀匹配响应特性及主泵排量调节先导控制信号进行优化。论文主要内容如下：建立主泵排量调节机构及变量泵．六通多路阀系统的数学模型，为液压系统仿真模型的建立奠定基础。基于伽Sim平台建立液压系统中各功能元件的仿真模型。对梭阀组工作特性及主泵主阀协调匹配控制特性进行仿真分析，结果表明梭阀在工作时仅考虑最高先导压力信号，无法实现主泵排量的实时准确调节；主泵和主阀协同工作过程中主泵和主阀对先导控制信号的响应不匹配将导致阀口压

5、力冲击及溢流等问题。针对问题点，分别提出提升主泵主阀匹配控制特性优化方案和梭阀组主泵排量调节先导控制信号优化方案，并对优化方案进行仿真分析，结果表明，优化后有效地降低了阀口的压力冲击和压力波动，同时有效提升了主泵排量实时准确调节控制的性能。在山河智能某型液压挖掘机上对正流量液压系统响应性能进行相关实验测试，通过对实验数据进行分析，得到仿真所需参数，验证仿真模型的正确性，分析挖掘机液压系统存在的问题。关键词：液压挖掘机；正流量系统；多路阀；梭阀组：特性匹配分类号：TU621THl37万方数据ResearchonPumpandVralVeM

6、atchiIlgCharacteristicsofExcavatOrPositiVeFlowCon仃olSystemABSTRACT：Themaillp啪pandmainvalveofthepositiveflowcontr01syst锄arecontr011edbythes锄epilott0improvesystemresponsiveness，wimmedi行erenceresponseoft11emainpumpaJldthemainvalvetothesamepilot，mismatchoft11emainpumpaIldthe

7、mainvalvearearoused，mean、Ⅳhilehydraulicimpact，vibr“ona11dtheovernowproblemaregeneratedtodecreasetheemciencyandoperationalperf-0manceofexcaVator．Beillgasmeplatfoml，excaVatorwitllpositiveflowcontrolsystemwasresearchedonmeadjustiIlgmechallismofmepumpdisplacement，me￡Iyn锄icre

8、sponseofmemainValVe-pumpsystemanditscoordinationmatchcharacteristic．Takingresponsecharacteristicsofmain