挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究.pdf

《挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、中国机械工程第25卷第15期2014年8月上半月挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究王相兵童水光葛俊旭张健I．浙江大学，杭州，3100272．华电电力科学院，杭州，310030摘要：分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理，建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型，采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真，研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于I．UDV的负载

2、敏感系统实验结果进行对比，结果表明：EFMC系统与传统负载敏感系统相比，改善了系统的动态响应特性和稳定性，泵的压力裕度明显减小，提高了系统的节能性，反馈闲环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。关键词：联合仿真；电液流量匹配控制；负载敏感；动态特性；反馈闭环控制；节能特性中图分类号：TH137．5DOI：10．3969／；．issn．1004～132X．2014．15．009StudyonDynamicPerformanceofEFMCSysteminHydraulicE

3、xcavatorWangXiangbingTongShuiguangGeJunxu’ZhangJian1．ZhejiangUniversity，Hangzhou，3100272．HuadianElectricPowerResearchInstitute，Hangzhou，310030Abstraet：AvirtualprototypeofEFMCsysteminhydraulicexcavatorwasconstructedbyanaly—zingthecontrolprincipleofEFMCsystembasedonlastdruck

4、unabhgngigedurch—flussverteilung(IUDV)multi—wayvalve，theaccuracyofflowmatchingwasimprovedbyadoptingfeedbackclosed—loopcontrolmethodwithreal-timedetectionofoilcylinderspeedsignals．ThedynamicandhydraulicmodelsofEFMCsysteminhydraulicexcavatorwereconstructedrespectively，andthe

5、CO—simulationwasconductedbasedonactualworkingconditions．thedynamiccharacteristicsandenergy—savingchar—acteristicsofminingoperationprocesswerestudied，comparedtheexperimentalresultswiththetradi—tionalIUDVload—sensingsystem，theresultsindicatethatcomparedwiththeload—sensingsys

6、tem．thedynamicresponsecharacteristicsandstabilityperformanceoftheEFMCsystemareimproved．andthepressuremarginisreducedobviously，theenergyefficiencyisimproved，alsothedynamicresponsecharacteristicsoffeedbackclosed—loopcontrolsystemareimproved．Theoreticalbasisandreferencearepro

7、videdforfurtherresearchondynamiccharacteristics，energy—savingcharacteristicsandstabilityperformanceinexcavator．Keywords：CO—simulation；electro—hydraulicflowmatchingcontro1(EFMC)；load—sensing；dynamiccharacteristics；feedbackclosed—loopcontrol：energy—savingcharacteristics0引言系长

8、管道传输，且需预设泵出口压力与最高负载液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途压力之间的压力裕度来进行闭环控制，其节能性、非常广泛的：[程机械。随着近年来液压挖掘机技稳定性和动态