挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析.pdf

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1、第33卷第6期南京工业大学学报(自然科学版)Vol．33No．62011年11月JOURNALOFNANJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY(NaturalScienceEdition)Nov．2011doi:10．3969/j．issn．1671－7627．2011．06．020挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析1，2133贾文华，殷晨波，曹东辉，陈克雷(1．南京工业大学车辆与工程机械研究所，江苏南京210009;2．南京工程学院机械工程学院，江苏南京211167;3．三一重机有限公

2、司，江苏昆山215300)摘要:采用泵控挖掘机液压系统特性分析方法，在分析泵的输出特性的基础上，给出确定先导压力信号和控制泵排量的方法，并对泵的输出特性进行了仿真和实验研究。结果表明:正流量控制下，泵的排量由执行器流量需求和油泵的p-Q曲线动态实时调节，系统具有良好的负载流量适应性和负载敏感性，其液压系统中不存在负压，只有约0.5MPa的背压，回油功率损失几乎为0。关键词:挖掘机;液压系统;正流量中图分类号:TU274.7文献标志码:A文章编号:1671－7627(2011)06－0098－04Ana

3、lysisonpositiveflowpumpcontrolsystemofhydraulicexcavator1，2133JIAWenhua，YINChenbo，CAODonghui，CHENKelei(1．CollegeofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China;2．CollegeofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnolo

4、gy，Nanjing211167，China;3．SANYCo．，Ltd．，Kunshan215300，China)Abstract:Someproblemswerestudiedforthepositiveflowcontrolofpumpsystemofhydraulicexcavator．Basedontheanalysisofpumpoutputcharacteristics，thecontrolmethodforpilotpressureandthepumpdis-placementwasg

5、iven．Thepumpoutputcharacteristicswereinvestigatedbysimulationandexperiment．Resultsshowedthatflowwasadjustedbyflowrequiredbyactuatorandthep-Qcurveofmainpump．Forthepositivesystem，theexcavatorhadgoodloadflowadaptabilityandloadsensitivity．Thepowerlossofretu

6、rningoilpathwasalmostzero．Inthereturningpath，thenegativepressurewasonly0.5MPaforthepositivesystem．Keywords:excavator;hydraulicsystem;positiveflow液压挖掘机正在被广泛应用在水利工程，交通工况，完成这一复合动作的液压原理图见图1。［1］运输，电力工程等机械施工中。然而，液压系统在如图1所示的液压回路中，动臂提升和斗杆［2］中的关键部件80%以上从国外进口，成本高

7、。从挖掘都需要由2个油泵(B1和B2)供油。通过动臂［3－5］以往的研究中也发现:液压系统是制约我国工Ⅰ和动臂Ⅱ这2个多路换向阀阀外合流对动臂液压程机械发展的“瓶颈”，研究挖掘机液压系统对提高缸供油;通过斗杆Ⅰ和斗杆Ⅱ这2个多路换向阀阀国内工程机械的技术水平具有重要意义。外合流对斗杆液压缸供油。动臂手柄的端口a3、b3、挖掘机的作业对象和工作条件复杂，为了充分a4与动臂1和动臂2的端口a3、b3、a4相连。斗杆手利用发动机功率和缩短作业时间，工作过程中往往柄的端口a1、b1、a2、b2与斗杆1和斗杆2

8、的a1、b1、［6］a、b需要进行复合动作。例如，斗杆挖掘与动臂提升22相连。收稿日期:2011－03－07基金项目:国家自然科学基金资助项目(50875122)作者简介:贾文华(1980—)，女，山东泰安人，博士，主要研究方向为工程机械中微纳米流动控制技术等;殷晨波(联系人)，教授，E-mail:yinchenbo@njut．edu．cn．第6期贾文华等:挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析991—动臂缸;2—斗杆缸;3—斗杆Ⅱ;4—斗杆Ⅰ;5—动臂Ⅰ;