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1、第39卷2008年4月工程机械Productsandstructures产QAY130和QAY200等大吨位产品研制成功的基础马国际工程机械展览会,引起国内外同行的普遍关品·!上进行研制的,在研制过程中采用了汽车起重机外注。该产品不仅能满足国内市场的需求,抵挡国外同观设计、起重机液压装置、起重机集成控制阀、恒功类产品或其二手产品的入境;而且能够依靠与国际结率控制变量泵液压控制装置及起重机全头驾驶室等同类产品同一平台的高性能和高科技含量参与国际构十几项自有国家专利技术,保证了其技术的先进性;化竞争,将极大地冲击国际市场,为我国节省外汇和同时关键配套件采用国际化配套,保证了其工作的出口创汇。
2、因此,QY80K型汽车起重机具有非常广可靠性;模块化设计理念及大量采用借用件,使其制阔的推广应用前景。造成本得到了有效的控制,具有较高的性价比。QY80K型汽车起重机已完成国家工程机械质通信地址:江苏徐州市铜山路165号徐州重型机械有限公量监督检验中心的型式试验。随后还参加了上海宝司(221004)(收稿日期:2007-12-20)自行式可拼接重型平板车的设计*北京科技大学仝令胜石博强申焱华郭朋彦姜勇连云港职业技术学院李畅"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!摘要:北京科技大学和连云港东堡专用车有限公司在吸收国内外平板车先进技术的基础
3、上开发设计了一种具!!有自主知识产权的自行式可拼接重型平板车,该平板车属于专用运输车辆,采用静液压驱动、全轮独立转向、微电脑控!!制等技术,可实现车辆的直行、横行、斜行、原地转向以及行车转向等各种转向模式和遥控控制,具有方便灵活和实用!!!性强等特点;同时,该车还具有车身三点支撑、液压升降、调平以及重心显示等功能,可实现各种形式的自由拼接,以满!!!足不同吨位和尺寸的不可拆卸货物的运输要求,可广泛应用于建筑、桥梁、港口、船舶制造和电力设备等大宗货物的长!!"距离!运!输!。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"关键词:自行式平板车动力模块独立转向
4、液压驱动随着我国国民经济的飞速发展,在建筑、桥梁、平板车是一种多输入多输出、行走车桥和转向机构化工、造船、冶金以及石油、电力等各个行业,大型工分布式布置、功能复杂的机-电-液一体化的地面车程建设和巨型不可拆卸的货物越来越多,铁路和普辆。整车采用静液压驱动、液压可升降悬挂、全轮独通载货汽车运输已经远远不能满足市场的需求,越立转向、车架液压调平以及三点支撑等技术,能实现来越多的重型平板车被引进并应用到各个行业的大多个模块的任意拼接功能,且驱动、升降以及转向等型货物运输中。目前,国内引进的平板车大多采用机各系统功能均通过微机控制实现。由于该平板车的械式拉杆转向系统,这种由液压缸、转向臂、拉杆和
5、机动性高、转向灵活,协调性好,对使用环境的要求悬挂组成的转向系统只能使车轮轴线在转向时近似低而受到广泛欢迎,尤其适用于工程现场的设备转地交于一点,不可避免地造成轮胎磨损大、转弯半径运以及大件货物的长距离运输。大、转向角度小和灵活性差等缺点,更不能实现多种1主要技术指标转向模式。同时,这种转向系统还限制了多个模块的拼接规模,不利于多辆平板车的协同控制。以四轴线的平板车为例,其主要技术参数如下:自行式可拼接重型平板车(以下简称平板车)是额定装载质量(t)100在吸收国内外平板车先进技术的基础上,由北京科整车装备质量(t)32技大学和连云港东堡专用车有限公司联合开发设计轴载(t)35的一种具有
6、独立知识产权、适用于多种行业和场合、轴线/悬挂数量(个)4/8可实现全轮独立转向的低货台平板运输车辆。这种驱动桥/从动桥数量(个)4/4*基金项目:连云港市科学技术局科技发展计划(科技攻关)项目(CG0611)—17—Productsandstructures工程机械第39卷2008年4月产轴距(mm)1550装有制动装置。品·!轮距(mm)18202.1驱动系统结最高车速驱动系统由变量泵-变量马达组成闭式液压系构空载(km/h)16统,其系统原理图如图2所示。每一个驱动轮都由满载(km/h)8单独的变量马达带动减速器来驱动车轮。系统的油满载爬坡能力路均采用并联方式,从而实现差速控制。使
7、用数字纵坡(%)6差速理论解决差力问题,保证驱动轮牵引力的平横坡(%)2衡,防止打滑。离地间隙(正常行驶时)(mm)≥320(1)发动机:采用东风康明斯发动机有限公司悬挂升降高度(mm)±250生产的C30020车用发动机。该发动机具有结构紧凑、重量轻、动力强劲、油耗低、工作可靠、寿命长以2系统配置及冷启动容易等特点,能够满足平板车的各种工况图1所示是四轴线平板车的系统结构图,该平要求。该发动机技术指标如下:板车由动力机组和1个四轴
