重型平板车自动调平控制系统的研究

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目重型平板车自动调平控制系统的研究作者姓名杨宇静学科专业机械电子工程指导教师张齐生教授赵静一教授2015年5月中图分类号：TH137.7学校代码：10216UDC：632.2密级：公开工学硕士学位论文重型平板车自动调平控制系统的研究硕士研究生：杨宇静导师：张齐生教授赵静一教授申请学位：工学硕士学科专业：机械电子工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinMechanicalandElectricalEngineeringRESEA

2、RCHOFLEVELINGCONTROLSYSTEMOFHEAVYDUTYFLATVEHICLEbyYangYujingSupervisor:ProfessorZhangQishengProfessorZhaoJingyiYanshanUniversityMay，2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《重型平板车自动调平控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体

3、，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《重型平板车自动调平控制系统的研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不

4、保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要随着国民经济的发展，国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求，有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度，对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容为工程中常用的重型平板车的自动调平控制系统，包括电气系统中的控制策略和液压控制系统。为保证重型车辆在工作过程中的安全运行，结合目前国内外重型平台调平系统研究的现状和重型车的使用工况等，对重型平板车辆的自动调平系统进行了分析和改进。针对目前国

5、内外常用的调平控制方法中存在的问题，如“虚腿”问题没有完全解决或解决效果不够理想、调平时间长等问题，在目前常用的位置误差法的基础上提出了一种新的调平控制方法，即“面追逐式”调平法，减少了调平过程中“虚腿”现象的发生，缩短了调平时间。为使调平系统的控制更加精准，在液压系统方面，选取负载敏感泵配合带有阀前压力补偿阀的多路阀构成LS负载敏感控制的液压控制系统为液压控制系统。负载敏感泵的使用使该系统具有良好的节能性，多路阀中的阀前压力补偿阀使流量阀前后压差恒定，系统速度刚性好，在流量的控制方面即悬挂柱塞缸的位移控制方面更加精准。在节能性和针对研究对象的

6、非线性、时变性及外界的干扰较大的特点，选取模糊PID为控制策略。最后，利用AMESim搭建调平控制系统中的液压系统，利用MATLAB/Simulink搭建调平控制方法和模糊PID控制部分，通过接口将两部分数据进行交换进行联合仿真，验证整个调平控制系统的可行性与先进性；最后通过对100T平板车进行相关实验，验证了调平控制系统的精度。关键词：重型车；悬挂系统；自动调平控制；模糊PID；联合仿真-I-燕山大学工学硕士论文AbstractWiththedevelopmentofthenationaleconomy,thenumberandtonnage

7、requirementsofthedomesticheavy-dutyhydraulicflatbedvehiclesarerequiredmore.However,thecurrentdomesticheavy-dutyhydraulicflatbedvehiclescanonlymeetthebasicrequirementsoftheaction.Somepropertiescannotbewellsatisfied.Therefore,itissignificanttoimprovetheaccuracyoflevelingcontro

8、lforimprovingthewholepropertiesofdomesticheavy-dutyhydraulicflatbedvehicles