基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究.pdf

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3、工他大个学人或集体己经发表或者撰写过：的研究成果，也不包含为获得廷或其它教育机构的学位或证书而使诏过的材料。对本义的研究做出盡要贾献的个人或集体均己在文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律责任和法律后果由本人承扭。论文作者签名：姗參签字口期：年ｉ月ｇ目论文版权使用授较书本学位论文作者完全了解武汉轻工大学有关保留、使用学位论文的规定，特授权武汉哲工大学可从将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编，凶供；查阅和借阅。同意学校向園家有关部口或机构送交论文

4、的复本和电予文‘件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）＂论文作者签名；獅Ｖ！导师签名；签字日期：年月日签字日期；＾別巧＾月日＾＾分类号密级UDC学校代码10496硕士专业学位论文基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究StudyonSmallPlatformAutomaticallyLevelingControlSystemBasedontheSingleChipMicrocomputer论文作者姚金指导教师杨红军（副教授）学位类别工程硕士专业领域机械工程(机电控制方向)论文提交日期2015/5论文答辩日期2015/5/2

5、3答辩委员会主席廖庆喜（教授）评阅人2015年5月.湖北武汉摘要目前,自动调平技术在大型重载设备上的应用已经研究得比较成熟，但对于小型轻载设备,自动调平技术还涉及得很少。实际上，像电网中常用的对水平度要求较高的小型电力设备——隔离开关机构箱安装平台，它的水平度直接关系到整个电网的可靠运行。为此，本文专门针对小型平台进行自动调平控制系统的研究，结合本课题的实际要求，综合比较多种方案的优缺点，确定了符合本系统的优化调平方案和调平策略，设计出一款以ATmega162单片机为控制核心的小型平台机电式自动调平控制系统，实现了小型平台的快速、稳定、高精度自动调平，解决了

6、长期以来人工手动调节小型平台所带来的费时费力、调节精度低等缺陷。本文主要包括以下内容：（1）论文详细叙述了自动调平技术的发展现状与趋势,指出了自动调平控制技术现阶段的主要应用范围,并提出了本文需要解决的关键问题。（2）系统总体方案设计：本文结合选题的要求分析了现有调平方法的优缺点，确定了系统合理的支撑方式和传动方式，然后详细探讨了系统的电气组成和控制原理，完成了系统的总体设计。（3）系统硬件设计：首先结合系统的成本和功能要求,确定系统硬件的总体构成，完成了系统关键元器件的选择，然后分单元对各个功能模块的硬件电路进行了设计，同时充分考虑系统可能存在的干扰问题，

7、设计了相应的抗干扰电路，完成了系统主控制原理图和PCB的设计。（4）系统软件设计：首先结合系统功能的要求详细探讨了控制算法、调平流程及控制原理后，提出了合理的主程序设计流程，并用C语言按程序流程进行编译，完成了主控驱动程序的设计，然后根据系统对人机界面的要求，完成了人机界面及其驱动程序的设计。（5）系统现场调试：试验结果表明本系统能够很好地满足系统的设计要求，并且为同类产品的设计提供了参考。关键词：小型平台，自动调平，高精度，机电式，单片机IAbstractAtpresent,automaticlevelingtechnologyhasbeenmoremat

8、ureinheavyequipment.Howeve