电动汽车车身平顺性及车轮接地性分析与优化.pdf

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1、．新能源技术·电动汽车车身平顺性及车轮接地性分析与优化★张擎宇1陈辛波1,2(1．同济大学；2．同济大学新能源汽车工程中心)【摘要】以某分布式四轮驱动电动汽车为研究对象，在Adams／car中建立了整车模型，通过对前、后悬架参数进行灵敏度分析．探讨其对车身平顺性与车轮接地性的影响。基于法建立评价车身平顺性与车轮接地性指标的多目标函数．对灵敏度较高的悬架参数进行优化设计。结果表明，优化后前、后悬架的刚度减小，前悬架的阻尼增大。与优化前相比，车身垂向加速度均方根值减小16％，左、右前轮动载荷的均方根值均减小11％。主题词：电动汽车车身平顺性车轮接地性优化中

2、图分类号：U463．82文献标识码：A文章编号：1000—3703(2014)03—0045—04Analysisand0ptimizationofRideComfortandWheelGroundAdhesionofElectricVehicleZhangQingyu，ChenXinbo(1．TongjiUniversity；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity)【Abstract]Withadistributed4WDelectricvehicleasresearchob

3、ject，avehiclemodelisconstructedinAdams／carenvironment．Sensitivityanalysisismadetothefrontandrearsuspensionparameters，itseffectonridecomfortandwheelgroundadhesionisinvestigated．Multi-objectivefunctiontoevaluatebodyridecomfortandwheelgroundadhesionisestablishedbasedon0【methodandsu

4、spensionparameterswithhighsensitivityareoptimized．Theresultsindicatethatstiffnessoftheoptimizedfrontandrearsuspensiondescends，whereasdampingofthefrontsuspensionascends．Comparedwiththesuspensionbeforeoptimization。theroot-mean-squarevalueofbodyverticalaccelerationisreducedby16％，an

5、dthatofthefrontwheelsonbothsidesisreducedby11％．Keywords：ElectricVehicle，Ridecomfort，Groundadhesion，Optimization．献『4]针对某车辆单轨模型进行了基于舒适性与车1前言轮动载的仿真．并优化了悬架参数．但未考虑悬架形电动汽车按照电机驱动车轮方式的不同可分为式、转向系统及电机布置位置等因素的影响。单电机集中驱动形式和分布式驱动形式。其中，分为此．针对某分布式四轮驱动电动汽车．在布式驱动电动汽车具有传动高效、整车空间利用率Adams／car中建立整车模

6、型．通过参数灵敏度分析．高、容易实现制动能量回馈及ABS／TCS等优势ll_。但研究了前、后悬架参数对车身平顺性与车轮接地性由于驱动电机和减速器通常布置于轮内或轮边．其的影响．并基于法建立评价车身平顺性与车轮接非簧载质量大．致使车身平顺性及车轮接地性恶化．地性指标的多目标函数，对灵敏度较高的悬架参数影响车辆舒适性及安全性进行优化设计传统汽车的簧载质量与非簧载质量之比较大．2整车多体动力学模型的建立在设计悬架参数(如悬架弹簧刚度、减振器阻尼及橡胶衬套特性等)时可忽略簧下质量的影响但分以某分布式四轮驱动电动汽车为研究对象，建布式驱动电动汽车因其簧下质量较大

7、．使用传统设立其多体动力学模型计方法往往难以满足车身平顺性及车轮接地性等2．1前悬架总成模型的建立要求。针对此问题。文献『31建立了某电动汽车的整该分布式四轮驱动电动汽车的前悬架为双横臂车模型．并对其在随机路面与脉冲路面激励条件下悬架。采用轮毂电机直接驱动．弹簧与减振器支承于的平顺性进行了评价．但未进一步优化悬架参数：文下控制臂，如图1所示。}基金项目：国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2011CB711202)；国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA110701)。2014年第3期一45—·新能源技术·表1中．橡胶衬套刚度均为该

8、衬套在车身垂向方向的刚度．其它方向的刚度对车辆垂向运动影响较小，故忽略。3前、后悬架各参数灵敏