道路清扫车工作平顺性分析与优化.pdf

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1、■窭圜曩TECHNICFORUM道路清扫车工作平顺性分析与优化AnalysisandOptimizationofSmoothnessforRoadSweeper李戍斌周兵LIShu—binetal湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082摘要：利用ADdS软件，建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时，考虑到离散梁参数较难确定的特点，采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础，分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时，以清扫车工作时的平顺性改善为目标，对该车前悬架系统参数进行了优化，

2、结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。关键词：清扫车板簧参数反求平顺性优化AbstractAdynamicsmodelofvehiclewassetupbyusingADAMSsoftware．Astheparametersofdiscrete第一作者：李戍斌，男，1984年生，硕士研究生，研究beamisdificulttobedetermined，discretebeamprincipleischosentoestablishanequivalentleaf-spring方向：底盘动力学研究。modelbyusingthemethod

3、ofinverseparameter．Basedonthevehiclemodel，thesmoothnessofthemodifiedsweeperisanalyzedwhilenmning．InordertOimprovethesmoothness，frontsuspensionsystemparametersofthevehiclewereoptimized；theresultsindicatedthatthesmoothnessoftheoptimizedsweeperhasbeenimproved．Keywordssweepervehi

4、cle；leafspring；inverseparameter；smoothness；optimization中圈分类号：U469．691．02；U461．4文献标识码：A文章编号：1004—0226(2010)030046—031引言1所示。当清扫车工作时，依靠前刷和中对应的简化模型中输入测得的参数即可。专用汽车的设计应在满足其专用功能部左右两个边刷将路面垃圾向中间集中，整车主要技术参数如表1所示。要求的同时兼顾其平顺性。如果汽车在工主刷与挡板配合将垃圾扫人提升机内，然裹1整车主要技术参数作时平顺性太差，强烈振动产生的动载荷后提升机将垃圾提升入

5、垃圾箱。由于主刷则会；中击汽车的零部件，加速零部件的磨靠近后桥，在车辆工作时，后悬板簧对路损，缩短零部件的使用寿命，因此提高专面的缓冲作用会影响主刷的离地距离，进用车辆工作平顺性十分必要。而影响刷子扫地质量。为此，本文在后桥本文研究的道路清扫车前后悬架均采壳与车架之间加装了锁止液压缸，通过液用钢板弹簧。该车特有的工作特点是当其压缸的压力顶住后桥而使后悬板簧失效。工作时，为保证清扫质量，需要使后悬板提升机后桥负载630kg时，副簧起作用。簧失效。由于后悬的失效，清扫车的扫地3．1前后悬架钢板弹簧参数反求建模能力得以提高，但工作时车辆的平顺性却3．1

6、．1钢板弹簧模型建立受到影响。为此，利用ADAMS软件建立由于该清扫车的前后悬架均采用钢板起该车的整车动力学模型，对其工作时的弹簧，可以根据钢板弹簧的实际结构和工平顺性进行了仿真分析及前桥悬架系统参菠压缸作特点，在建立等效模型时进行如下处数的优化匹配(工作时后悬失效)。同时图1清扫车结构图理：在利用离散梁原理建立等效板簧模型时，3整车虚拟样机模型的建立a．将多片弹簧片等效成单片弹簧，忽考虑到离散梁参数较难确定的特点，采用在建立虚拟样机模型时，由于略片与片之间的摩擦，省去夹紧机构的建参数反求的建模方法。通过对优化仿真结ADAMS软件在进行动力学和运

7、动学分析模。果的分析，得出优化后的清扫车工作时的时，对模型的外形尺寸要求不高，只要模b．单片钢板弹簧是连续柔性体，建模平顺性改善。型的质量、转动惯量和质心位置正确即时设置为由多个集中质量单元组成，每个2清扫车工作特点可。因此可以通过整车的UG模型测出车质量单元为一个刚体，相邻的两个集中质该清扫车为全液压驱动，结构如图的质量和质心位置，然后在ADAMS中相量单元之间用无质量的Beam梁连接，用于基金项目：教育部长江学者与创新团队发展计划资助项目(531105050037)46垂垦{篝2010．03TECHNICFORUM■蕃圜力的传递。等。本文通过

8、公路路面功率谱密度的拟合式中，a为车体垂向加速度均方根值。C．钢板弹簧两端的集中质量单元与车表达式建立路面模型，在分析了汽车固有4．3约