川崎机器人 e系列 软缓冲手册

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1、川崎机器人控制器D/E系列软件缓冲器功能说明书(选件)川崎重工业株式会社90210－1178DCAD/E系列控制器川崎机器人软件缓冲器功能说明书前言本书是介绍「川崎机器人控制器D/E系列」的软件缓冲器功能的说明书。与本书配套，另外交付的还有基本操作手册(包含安全手册)，也请认真阅读，同时还要熟读本书所述的相关手册。在未掌握本书内容之前请不要开始任何操作。该说明书对所述的可选功能进行了较为详尽的说明。但不能完全列举包括操作中的不得不回避的事项在内的全部内容，仅就主要的操作事项进行了说明。另外，对本书记述的类似操作的结果不能给以保证。(请单独商谈)。1.本手册并不构成对使用机器

2、人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，均不可进行任何形式的再版、重印、翻印、转载或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人重新安装或移动到另一个地点，或者卖给另一个使用者，请务必将本手册与机器人放在一起。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理

3、商联络。Allrightsreserved.Copyright©2011byKawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重工版权所有1D/E系列控制器川崎机器人软件缓冲器功能说明书符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。！危险不遵守指出的内容，可导致即将临头的伤害或死亡。！警告不遵守指出的内容，可能会导致伤害或死亡。！小心不遵守指出的内容，可导致人身伤害和/或机械损伤。[注意]指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意事项。！警告1.手册中所给出的图表、顺序和细节说明

4、的精确性和有效性，不能被证实是绝对正确的。因此，在使用本手册进行任何工作时，必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题，请与川崎机器系统公司联系2.本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作，不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作，请仔细阅读和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明，并在实际工作中准备合适的安全措施。2D/E系列控制器川崎机器人软件缓冲器功能说明书介绍性说明1.硬件键和开关(按钮)为了满足各种操作，E系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各种硬件的键和开关。在本手册中，各硬件键和开关的名称用下面的方框框出。有时

5、为方便表达，相关名称后的“键”或“开关”等术语有时会被省略。当需要同时按两个或更多键时，如同下面的例子，这些键通过“＋”号来表示。例菜单：表示硬件键“菜单”。TEACH/REPEAT：表示操作面板上的模式切换开关。A+程序：表示按下并按住A然后按程序。2.软件键与开关E系列控制器为各种规格和情况的不同种类的操作，提供了显示在示教器屏幕上的软件键和开关。本手册中，软件键和开关的名称将用尖括号“<>”括起来。有时为方便起见，相关名称后的“键”或“开关”等术语将会被省略。例<写入>：表示一个出现在示教器画面上的“写入”键。<列表>：表示一个示教器画面上的“列表”键。3.选择项目非

6、常经常地，需要从示教器画面的菜单或下拉式菜单中选择一个项目。本手册中，这些菜单项目的名称将被方括号[XXX]括起来。例[焊接计数器]：表示一个菜单中的项目“焊接计数器”。要选择它，用箭头键移动光标到相应项目上，然后按↵键。为了详细描述，此过程必须每次都描述一遍，但为了简化表达，“选择[XXX]”将被用来替代详细描述。3D/E系列控制器川崎机器人软件缓冲器功能说明书目录1.0功能说明..........................................................51.1动作模式................................

7、..........................61.2软件缓冲器功能中的直线动作.........................................72.0使用方法..........................................................82.1使用条件的探讨....................................................82.2位置示教方法.....................................