川崎机器人 E系列 手臂ID板手册

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1、川崎机器人控制器E系列手臂ID板手册川崎重工业株式会社90210－1246DCAE系列控制器川崎机器人手臂ID板手册前言本手册仅介绍用于川崎机器人E系列控制器的手臂ID板（选件）。在仔细阅读本手册的同时，还必须熟读与机器人一起发运的基本手册（包括安全手册，安装和连接手册，外部I/O手册，操作手册，AS语言参考手册）。只有当本手册完整阅读并充分理解后，才能使用机器人。1.本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：所有

2、参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，不可进行重印或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点，或者转卖给另一个使用者，请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况，请您和川崎联络。Allrightsreserved.Copyright©2013byKawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重工版权所有1

3、E系列控制器川崎机器人手臂ID板手册符号在本手册中，需要加以特别注意的事项带有下列符号。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述符号方框内的安全信息。！危险不遵守指出的内容，可导致即将临头的伤害或死亡。！警告不遵守指出的内容，可能会导致伤害或死亡。！小心不遵守指出的内容，可导致人身伤害和/或机械损伤。[注意]指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意事项。！警告1.手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性，不能被证实是绝对正确的。因此，在使用本手册进行任何工作时，必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问

4、题，请与川崎机器系统公司联系2.本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作，不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作，请仔细阅读和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明，并在实际工作中准备合适的安全措施。2E系列控制器川崎机器人手臂ID板手册目录1.0概要...............................................................42.0硬件规格.......................................................

5、.....52.1功能...............................................................52.2连接...............................................................62.3I/O的连接...........................................................72.4各个板的I/O规格..................................................

6、..83.0功能..............................................................133.1机器人机种信息和调零数据的保持.....................................133.2维护记录...........................................................133.2.1维护记录的登录.....................................................143.2.2维护记录的显

7、示.....................................................163.2.3维护记录的删除.....................................................174.0信号的设定.........................................................185.0手臂ID板用的AS语言参考...........................................196.0异常产生时的操作.............

8、......................................246.1控制器启动画面1........................