川崎机器人B系列检查与维护手册

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1、川崎机器人B系列检查与维护手册川崎重工业株式会社90205-1140DCCB系列川崎机器人检查与维护手册前言本手册介绍了川崎机器人B系列检查与维护的方法。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。在此请特别注意，在您完全理解本手册的内容之前，请不要进行任何操作。对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。本手册适用于如下机器人手臂BX100N,BX100L,BX130X,BX165N,BX165L,BX200L,BT200L1

2、．本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2．川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3．川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4．事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5．请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附

3、上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。Copyright©2013KawasakiHeavyIndustriesLtd.Allrightsreserved.川崎重工版权所有1B系列川崎机器人检查与维护手册符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。！危险不遵守本标志内容可能会人身引起死亡。！警告不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。！小心不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。[注意]表示关于机

4、器人规格、处理、示教、操作和维护的注意信息。！警告1.本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦出现未说明的问题或麻烦，请与川崎公司联系。2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为保证每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。2B系列川崎机器人检查与维护手册目录前言..........................

5、..............................................1符号........................................................................21.0注意事项..............................................................52.0维护检查项目......................................................

6、...123.0日常检查的详细内容...................................................154.0减速单元的润滑脂补充.................................................164.1JT1减速单元..........................................................174.2JT2减速单元.........................................

7、.................204.3JT3减速单元..........................................................224.4JT4减速单元..........................................................244.5JT5减速单元..........................................................264.6JT6减速单元................

8、..........................................285.0正时带的检查.........................................................305.1检查步骤.............................................................325.2再调整步骤.........................