“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位系统设备配置研究

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1、吴宝昌，等：“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位系统设备配置研究“海洋石油201’’深水起重铺管船动力定位系统设备配置研究吴宝昌，杨典，高华，高峰(江苏熔盛造船有限公司，江苏南通226532)提要深水起重铺管船是深水油气资源开发的重要装备，其定位系统是起重铺管船的关键设备之一。本文对海洋工程装备动力定位系统的配置选型做了分析研究，并结合分析结果介绍了我国首艘深水起重铺管船“海洋石油201”的动力定位系统设备配置情况。关键词海洋石油201起重铺管船动力定位设备配置中图分类号U666文献标识码AEquipmentConfigurationResearchforDynamicPosition

2、SystemofDeepwaterPipelayCraneVessel‘‘HaiYangShiYou201’’WUBao～chang，YANGDian，GAOHua，GAOFeng(JiangsuRongshengShipbuildingCo．，Ltd．，NantongJiangsu226532，China)AbstractThedynamicpositioningsystemisoneofthekeyequipmentinpipelaycranevessel，whichplaysanimportantroleintheexplorationofdeepwateroilandgas．The

3、eonfig—urationtypeselectionofdynamicpositioningsysteminoceanengineeringequipmentisana—lyzed．Combinedwiththeanalysisresults，thisarticleintroducestheequipmentconfigurationfordynamicpositioningsystemof’’HaiYangShiYou201”，whichisthefirstdeepwaterpipelaycranevesselofChina．Keywords“HaiYangShiYou201”Deep

4、waterpipelaycranevesselDynamicposition-ingsystemEquipmentconfiguration舰队中的核心成员，与我国首艘第六代深水半潜平l引言台“海洋石油981”一起代表了我国海洋工程装备的众所周知，我国陆地和浅海油气资源开发已进最高水平。动力定位系统作为动力定位海工装备中入中后期。随着国家深海战略的大力实施，我国深的关键设备，其设计、制造、安装与维护均需进行重海油气资源开发装备迎来了空前的发展良机。而作点考虑。本文对动力定位系统的各子系统及其相关为深海油气资源开发装备队伍的重要成员，深水起设备的适用场合进行了比较分析，并结合分析结果重铺管船

5、承担着管道铺设、装备调运与模块安装等介绍了我国首艘深水起重铺管船“海洋石油201”的油气资源开发过程中的关键任务。我国首艘深水起动力定位系统的设备配置情况。重铺管船“海洋石油201”是我国“五型六船”深海2动力定位系统简介动力定位(DP)是指在风、浪、流等环境载荷的基金项目：“工业和信息化部高技术船舶科研项目3000m水深大型起重铺管船自主研发项目”资助。干扰情况下，不借助于锚泊系统，而由船舶或平台计作者简介：吴宝昌(1984一)，男，硕士研究生。算机自动控制推力器来保持船舶或浮动平台位置和造船技术2013年第6期(总第316期)艏向的技术。它先使用各类精密的传感器测出船舶量系统、环境测量

6、系统和运动参考系统等部分组成。的运动状态与位置变化，以及外界风力、波浪、海流4．1．1位置测量系统等扰动力的大小与方向，通过计算机等自动控制系位置测量系统配置方式的旋转需要考虑较多因统对信息进行实时处理、计算，并自动控制若干个不素，包括平台的作业类型、动力定位的等级、定位精同方向推进器的推力大小和力矩，使船舶或平台保度、测量设备的实用性、测量设备发生故障时的影响持其目标位置和艏向。动力定位系统(DPS)是一个等。动力定位系统较为常用的位置测量系统主要庞大而复杂的集成性系统，所包含的设备非常繁多有：全球定位系统(GPS)、差分式全球定位系统复杂，所涉及的专业面也较广，一般认为其主要由测(DG

7、PS)、水声定位系统、张紧索系统、微波定位系统量系统、控制系统、动力系统和推力系统四大子系统和激光定位系统。组成。测量系统是动力定位系统的重要组成部分，4．1．1．1差分全球定位系统它所获得的数据是动力定位的主要依据。控制系统全球定位系统的定位原理是：通过接收卫星信是动力定位系统的核心组成部分，是整个动力定位号，船舶计算机得到卫星所处的位置并计算出卫星系统的大脑。动力系统是系统的能量供应源。推力与船舶的相对位置，从而确定