df控制器的设计方法研究

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1、76DF控制器的设计方法研究DF控制器的设计方法研究ResearchonDesignMeansofDynamicFuzzyController刘芳(苏州经贸职业技术学院，江苏苏州215009)摘要基于动态模糊集(DynamicFuzzySets)~和动态模糊控制推理模型的相关概念，提出了一种DF控制器的设计方法，给出了DF控制器结构，探讨了DF控制规则库、DF控制推理计算、DF化以及清晰化方法，解决了控制过程中的动态模糊性问题，更符合具有动态模糊性特点的控制系统的控制规律，并通过具体的应用实例体现了此设计方法的

2、有效性和可操作性。关键词：DF控制，DF知识库，DF推理计算，DF化AbstractAccordingtothedynamicfuzzycharacteristicsoftheobjectinthecontrolsystem，basedonthetheoriesofdynamicfuzzysetsandtheconceptsofdynamicfuzzycontrolreasoningmodel，thedesignmeansofDFcontrollerisputforwardinthistext，includin

3、gstructureofDFcontroller。dynamicfuzzinessofinput，setting-upofdynamicfuzzycontrolrules．dynamicfuzzyreasoningalgorithmandcertaintyofoutputs．Thismaysolvethedynamicfuzzyproblemsincontrolprocess，andtheefectivenessandoperationnatureofthisdesignmeansareincarnatedby

4、thewayoftheconcreteapplicationexampleKeywords：Dynamicfuzzycontrol，Dynamicfuzzyknowledgebases，Dynamicfuzzyreasoningalgorithm，Dynamicfuzziness与传统控制方法如PID控制相比，模糊控制器利用人类专=V((尺，R)((，X)，(Y，Y))A(S，S)(Y，Y)，(Z，Z)))家控制经验，对于非线性、复杂对象的控制显示了鲁棒性好、控(．)e(1l2DF语言变量及其蕴涵关系

5、2制性能

6、高的优点。但在上述领域的控制系统中有着许多动态模1l2．1DF语言变量糊的概念和现象，如温度越来越高、空气质量越来越差等。为此，‘本文利用动态模糊集理论⋯和DF控制推理模型的相关概念，定义4一一个DF语言变量可由_F面的五元组来表征：((X，提出了一种DF控制器的设计方法，并通过具体的应用实例体～一一．‘一一一一一—}X)，(X，X)，(U，U)，(G，G)，(M，M))现了此设计方法的有效性和可操作性。．‘}1DF控制的数学基础式中，(X，×)是DF语言变量的名称；T(×，X)是DF语言变量⋯—一1．1动态模

7、糊集(DFS)的概念值的集合；(U，U)是(X，X)的论域；(G，G)是语法规则，用于产生‘-一一—}定义1f1设在论域(U，U)上定义映射：DF语言变量(X，x)值的名称，以改变DF语言的含义；(M，M)是语义规则，用于产生DF语言值的隶属度函数。(A，A)：(U，U)—[0，1]x[+_I，一]，(u，u)(A(u)，A(u))⋯⋯4--->1l2l2DF蕴涵关系记为(A，A)=A或A，则称(A，A)为(U，U)上的动态模糊集一定义5一个最简单的DF语言规则具有如下形式：如果(X，(DynamicFuzzy

8、Sets)，简称DFS，称(A(U)，A(u))为隶属函‘一⋯●一¨㈩x)是(A，A)，则(y，y)是(B，B)数(A，A)(u，U)对(A，A)的隶属度。⋯一e-_÷其中，(A，A)，(B，B)分别为定义在论域(X，X)和(Y，Y)上的定义2设(A，A)为(U，U)上的动态模糊集，记为(A，A)∈<-—÷卜÷+一÷<-—÷DF语言变量值。(A，A)为规则前件的DF集合，(B，B)为规则后DF(U)，则称(A。，A。)：{(u，u)I(u，u)∈(U，U)，(A(U)，A(U))>件的DF集合。‘卜—(0，O)

9、}为(A，A)的支撑集。—}十—}一定义6规则“如果(x，x)是(A，A)，则(Y，y)是(B，B)”表示4．---+‘一定义3在论域(U，U)中，若DF集合(A，A)的支撑集仅有了DF语言变量值(A，A)与(B，B)之间的一种DF关系，将其称‘—}‘一一+一个点(u，U)，且在该点的隶属度函数(A(u)，A(u))=(1，1)，则⋯·-'为DF蕴涵关系，记为(A，A)一(B，B)。_