sinumerik 802d sl 系统在外圆磨床上的应用

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1、精密制造与自动化2013年第4期SINUMERIK802Dsl系统在外圆磨床上的应用芦云峰(豪德机械(上海)有限公司上海201613)摘要介绍了SINUMERIK802Dsl数控系统在外圆磨床中的应用，在西门子公司近年来推出的数字化数控系统中配置了一块PP72~8模板，可以实现72点输入和48点输出的可编程序控制器(PLC)控制。通过其中2个单轴功率驱动模块驱动2个线性轴和1个模拟主轴，在伺服电动机中内置了速度反馈和位移反馈传感器，和主机一起形成一个半闭环控制系统。实践结果表明，磨床采用西门子802Dsl数控系统可显著提高磨床的控制精度，并且价

2、格适中，具有很高的性价比。关键词外圆磨床802Dsls7—200数控系统MK1380数控外圆磨床主要适用于重型机械、塑料机械及造纸、橡胶、印染等行业中，用来磨削各种金属、非金属压辊及其他工件外圆。采用德国西门子数控系统实现人机对话方式来设定磨削程序，内置PLC、CRT显示，两轴联动用来分别驱动砂轮架和工作台的运动。磨床的砂轮架主轴采用了动静压轴承，配置了温度控制油箱，稳定性好，磨床中的砂轮具有恒线速功能。1数控系统的选择SINUMERIK802Dsl是一种将数控系统(NC，图1磨床系统硬件系统结构图PLC，HMI)与驱动控制系统集成在一起的控制

3、系统，可与全数控键盘(垂直型或水平型)直接连接，并通作为编程工具。在CD盘工具盒(Toolbox)中配备了过FIBUS总线与PLCVO连接通讯。该设计可确保“PLC802文件库”，其中包含了子程序库，并且分以最小的布线，实现最简便、可靠的安装。系统通别配置了编程实例(标准的车床和铣床)，因此使用过Drive—CliQ总线与SINAMICSS120驱动实现简起来更是得心应手。在应用过程中只需对其铣床的便、可靠、高速的连接通讯。编程实例作一些简单的修改和扩展即可完成所需要的PLC程序。在子程序中，根据不同功能分别进行2系统的硬件连接了定义，主要包括

4、PLC—INI(系统初始化)、磨床系统硬件组成如图1所示。该磨床中有两EMG—STOP(急停处理)、MCP一802D(传送控制面板个插补轴z和一个主轴(直流调速装置控制)，PC的I／O状态到接口)、AXES—CTL(各坐标轴控制)、机通过网线和802Dslpcu级PLC通讯，802DslLUBRICAT(定时、定量润滑控制)、COOLING(冷PCU和轴驱动单元采用网线连接，控制面板及PLC却控制)等。所有的子程序都可以做成一个程序块，输入输出模块通过PROFIBUS总线连接。只要从主程序OB中调用就可以了。MCP-802D处理块有以下控制功能

5、：3PLC程序的设计与调试1)PLC—INI(系统初始化)采用SIEMENS802Dsl系统的PLC操作简单、该子程序在第一个PLC周期(SM0．1)被调用，如方便而且灵活。采用PLC802编程工具3．1以上的图2所示。用于设置一些基本的接口信号，在该子版本才可以使用梯形图编制用户程序，使用S7—200程序中设定下列接口信号：V32000006．7(NCK通46卢云峰SINUMERIK802Dsl系统在外圆磨床上的应用道接口的进给倍率生效)；V380X0001．5(坐标轴接口的测量系统l有效)；V380X0001．7(坐标轴接口QOG虹的进给倍

6、率生效)。QMD1灯Q—AuT灯Q—HAND灯QSBK灯Q—ZRN灯Q一回零灯MSPQQ一暂停灯O循环开灯图2系统初始化子程序2)EMG—STOP(急停处理)当出现紧急情况时立即触发急停应答信号，然后经过延时顺序停止电源模块端子T64，T63，T48，故障排除后子程序会按照时序控制T48，T63，T64顺序上电，如图3所示。图4传送控制面板的I／O状态接口图(a)急停应答信号时序图4)该子程序主要来控制驱动器使能(V380X0002&V380X4001．7)，监控应限位和参考点Network8ONE●i碰块，控制电动机抱闸的释放等。50DEL～

7、T4gONEeK—，T63ONEAⅪSCTRIReady·T72T63—_1卜———————一一I12T·T52T有4#-0．DEL～O一驱动使能．JO

8、-X正超程．HWL～L12t18lP】I负超程．HWL～IReady18．0PP—I-X回零．REF．XI复位12．7PPdNESM0．0Iz正超程．HWL—Q控制使能T48Q12PP11-X负超程．HWL—Q脉冲使能T63Ql0PP1Iz零-REFZO驱动使能T64011PP1I负超程1O．7PP1I回零10,5PP1Y．(b)急停处理子程序I正超程10．6PPI／2IZ负超程11．2PP1

9、D图3EMG—STOP时序控制图IZ回零110PP1／~IZ正超程111PP1Q一驱动使能T64QllPP1／XI11／T40：KA103)MCP-8