基于SINUMERIK 802D数控系统在车床CK6141改造中的成功应用.pdf

《基于SINUMERIK 802D数控系统在车床CK6141改造中的成功应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、２０１５年１１月机床与液压Ｎｏｖ?２０１５第４３卷第２２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４３Ｎｏ?２２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１５?２２?０６４基于ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统在车床ＣＫ６１４１改造中的成功应用季照平（南通职业大学机械工程学院，江苏南通２２６００７）摘要：阐述了ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统在车床ＣＫ６１４１改造中的成功应用，对调试过程中所涉及的一些难点、重点做了详细说明，如ＮＣ调试、ＰＬＣ调试等，为同类机床的改造提供借鉴。关键词：ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统；机床改造；ＣＫ６１４１车床中图分类号：

2、ＴＧ６５９文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１５）２２－１９５－２ＣＫ６１４１车床是某校１９９６年从某机床厂购买的凯放大器、伺服电机、变频器全都进行更换。伺服放大恩帝系统的卧式车床。该机床是该校学生金工实习的器ＳＩＥＭＥＮＳ６１１ＵＥ可以对一个模拟主轴和两个进给重要设备，运行一直比较正常。但是最近几年，由于轴进行控制，主轴可由ＣＮＣ发出指令进行控制，并使用时间比较长、电气元件及控制系统老化，导致系且主轴电机带有绝对值编码器，可实现转进给Ｇ９４统运行不稳定，故障频发，无法正常运行。经过对不和螺纹Ｇ３３等功能。改造后的机床系统框图如图１同数控系统的反复比较、论证，拟采用ＳＩＮＵＭ

3、ＥＲＩＫ所示。８０２Ｄ数控系统对车床进行改造。１?２数控系统的安装调试１改造方案ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ是运用Ｐｒｏｆｉｂｕｓ现场总线控制１?１数控系统及驱动的选型的经济型数控系统，输入、输出和位置调节信号均是通过Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线传输的。总线Ｐｒｏｆｉｂｕｓ的主备是ＰＣＵ，它的每一个从设备都有专属于自己的ＩＰ地址，因此可以对从设备进行任意排序。ＰＰ７２／４８的总线（通过总线Ｐｒｏｆｉｂｕｓ接口连接）地址由模块上的ＩＰ地址开关Ｓ１设置。ＰＰ７２／４８模块一的总线地址设为“９”，ＰＰ７２／４８模块二的总线地址设为“８”，若选配更多，则依次设定。伺服放大器６１１ＵＥ的总线地址可以通过自身携

4、带的输入键设定，亦或用软件Ｓｉｍｏｃｏｍ设置。伺服放大器的总线接口模块用于控制电流环和速度环。ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统可提供标准的机床控制面板，面板上均提供６个客户自定义键，每个键都分配好固定的总线地址，可通过ＰＬＣ图１机床系统框图对其进行编程设定，所以改造机床时可根据实际需要ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统具有免维护性，其关对这些按键进行定义。键部件ＰＣＵ把ＰＬＣ、ＣＮＣ、通信和人机交互界面等１?３ＰＬＣ的调试功能进行系统集成，运行稳定、便于安装；ＳＩＮＵ⁃由于该机床使用年限较长，原先润滑及冷却系统ＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统可以对一个数字或模拟主轴和等部件都相当陈旧，部分装置

5、无法正常工作。所以改４个进给轴进行控制，通过现场总线Ｐｒｏｆｉｂｕｓ将驱动造中，更换了冷却泵、刀架换刀电机、主轴箱和导轨器、输入输出模块连接起来。ＣＫ６１４１车床原先Ｘ、Ｚ液压润滑油泵，确保改造后这些部件能稳定运行。轴就配备了直流伺服电机及驱动放大器，机械传动结ＰＬＣ程序对控制刀架电机、冷却系统电机、润滑系统构是滚珠丝杆和定比齿轮箱，这些都为机床改造创造电机的辅助触点进行采集并运用于逻辑控制。设计了有利条件。通过对实际情况的仔细研究，伺服放大ＰＬＣ同时全面考虑了机床的机械和软件限位、急停信器选用ＳＩＥＭＥＮＳ６１１ＵＥ、伺服电机选用ＳＩＥＭＥＮＳ号、进给轴之间的互锁信号，并通过总线将所有这

6、些１ＦＫ７、变频器选用ＳＩＥＭＥＮＳＭＡＳＴＥＲ４４０，将原有的输入、输出信号采集到ＰＬＣ内进行逻辑控制。通过收稿日期：２０１４－０９－２８作者简介：季照平（１９８１—），男，硕士研究生，讲师，研究方向为数控技术的研究应用。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｐｊｉ＠ｆｏｘｍａｉｌ?ｃｏｍ。·１９６·机床与液压第４３卷对数控机床工作原理的充分研究，设计出合理的ＰＬＣ切削过程中所需的扭距。位置反馈检测单元根据定位程序。由于ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统自身携带标准精度的要求实时反馈闭环控制系统所需要的反馈信的ＰＬＣ程序，所以机床改造时亦可根据实际情况，号。在ＰＬＣ程序调试完毕后，把计算机和伺服放大对原标准Ｐ

7、ＬＣ程序进行修改，从而达到所需的机床器６１１ＵＥ的Ｘ４７１接口用驱动器通信电缆进行连接。逻辑控制。把驱动进给系统上电后，伺服放大器的液晶屏上显示具体调试ＰＬＣ程序的方法如下：（１）用ＳＩＮＵ⁃“Ａ１１０６”，则表示驱动系统数据未设置，同时总线接ＭＥＲＩＫ８０２Ｄ提供的ＲＳ２３２通信电缆将数控系统和计口模块和Ｒ／Ｆ的红灯均亮起。在计算机中启动Ｓｉｍｏ⁃算机的ＣＯＭ口进行连接；（２）数控系统进入联调方ｃｏｍ驱动系统调试软件，