西门子802d数控系统在小卧车改造中的应用

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1、ValueEngineering·241·西门子802D数控系统在小卧车改造中的应用NumericalControlSystemofSiemens802DsApplicationinCarTransformation宁华NingHua(哈尔滨电机厂有限责任公司，哈尔滨150040)(HarbinElectricalMachineryFactoryCo．，Ltd．，Harbin150040，China)摘要：Si一291小卧车采用北京机床研究所旱期开发的BS一03A数控系统，配置BESK—SERVOFMW直流

2、伺服电机驱动系统，该系统年代久远，备件无法更挟，在使用过程中出现了无法回参考点的故障。现采用西门子802D数控系统对其实施全方位的一体化改造Abstract：Si一291CaradoptsBS一03AcontrolsystemearlydevelopedbyBeijingmachinetoolinstitute．itsconfigurationisBESK—SERVOFMWDCservomotordrivesystem，whichwasSOoldthatsparepartscannotbereplaced，

3、thenitemergedfaultsofthereferencepoimcarlnotbereturned．Siemens802DCNCsystemisadoptedtOmakethecomprehensivetransformation．关键词：Si一291小卧车；西门子802D数控系统；改造Keywords：Si-291car；Siemens802DCNCsystem；transformation中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1006-4311(2010)09—0241一Ol0引言铣床标

4、准控制的机床面板MCP，在标准机床面板上，提供了6个用Si一291小卧车原本是我公司汽发分厂的设备，由于近年来不断户自定义键，当然也可以据自己的需要设计机床操作面板。引进新设备，Si一291小卧车决定迁至我公司工装分厂。原有Si一2911-2西门子MASTER440变频器简介MICROMASTER440变小卧车采用北京机床研究所早期开发的BS一03A数控系统，配置频器适用于各种变速驱动应用场合，其灵活性提供了广泛的应用可BESK—SERVOFMW直流伺服电机驱动系统，该数控系统以及伺服能，较适用于起重系统、

5、立体仓库、食品和包装行业等的定位应用。系统是北京机床研究所自行开发的系统。该系统年代久远，备件无MICROMASTER440变频器采用模块化设计，操作面板和法更换，在使用过程中出现了无法回参考点的故障。但如果该机床PROFIBUS模块可以用于固定和安装，同时采取了最新的IGBT技报废势必造成是毕要有所经济损失，公司最终决定对其实施全方位术，是一个高质量的矢量控制系统，磁通电流控制FCC改善动态响的一体化改造。应，并且优化电机控制。在本次改造中主要实施对主轴电机的恒力1设计与安装调试矩控制。Si一291小卧车

6、是在普通CZK63系列小卧车的基础之上开发研1．3机床的电气原理及PLC程序的研制根据机床的实际特制的，原有小卧车x、z轴配置直流伺服电机，传动系统为滚珠丝点，在此次改造中增加了主轴箱油泵电机，并且增加了给导轨副及杠，所以具有改造先决条件，但其主轴传动系统采取的是普通的三轴承润滑的电子润滑泵，其中油泵电机、冷却电机以及刀架电机均相交流电机，由机械变挡控制转速，同时主轴电机携带润滑泵，实行采集其控制的辅助触点用于机床的逻辑控制，充分考虑了机床限对主轴箱轴承及齿轮的润滑，主轴转速范围为10—1400r／min。

7、根据位、急停以及主轴与进给轴之间的重要联系，将机床输入、输出信号以上机床本身所具有的特点，决定采用西门子802D数控系统配置分别通过PP72／48采集进机床，并由此进行控制。在PLC程序方面，61IUE伺服装置，更换原有直流伺服电机，配套使用西门子1FK7由于西门子公司提供了车床或铣床的标准程序，所以应用较为简电机。主轴采用西门子MASTER440变频器对其实施控制，这是因捷，使用了标准子程序中的PLC初始化，机床控制面板MCP信号与为611UE双轴模块可以携带两个进给轴和一个模拟主轴。按此改NC信号的传递

8、，由HMI方式控制手轮等PLC程序，同时针对机床造方案，实施完毕后，主轴可由数控系统CNC发出指令，在加工过本身的特点自行编制了冷却液控制，四刀位控制刀架，电子润滑泵程中，能够执行M03、M04指令，并且由于安装了带直接编码器的模控制等～系列的PLC程序。在经过各驱动轴，主轴的调试后，运行拟量主轴，可以实现每转进给量G94恒螺矩攻螺纹G33等功能。PLC程序完全满足了卧车所要求的具体功能，同时根据操作人员的1．1