西门子数控系统802D应用介绍

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1、ApplicationofComputerNumericalControlTechnology数控技术数控技术讲义ComputerNumericalControlTechnology陈万利2006.2.16第1页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology项目二：数控系统的连接数控技术★通过该项目的实施，使同学们掌握数计算机数控装置控技术的必备的理论知识，SINUMERIK轨迹控制原理802D数控系统的组成、各组成部分的作用、伺服驱动系统数控机床的机械正确的连接方法和操作技能。部

2、件数控加工编程故障诊断陈万利2006.2.16第2页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology第一部分基础知识数控技术第一节第一节数控技术概述数控技术概述计算机数控装置∑国内外数控机床发展情况1、美国麻省理工学院1952年研制出第一台数控机床，1955年轨迹控制原理APP自动编程系统研制成功。国际知名品牌：FANUC、SIEMENS、伺服驱动系统AB等。数控机床的机械2、国内1958年清华大学研制出三坐标样机，1964年北京密云机部件床研究所研制出三坐标数控机床，1975年北京

3、密云机床研究所与其数控加工编程他单位研制出小规模集成电路数控系统，1980年以后引进日本FANUC6，7系统和SIEMENS数控技术。故障诊断∑现代数控技术的应用高效率高精度，绿色加工，适合单件小批复杂零件的加工陈万利2006.2.16第3页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology现代数控技术的应用数控技术计算机数控装置轨迹控制原理伺服驱动系统数控机床的机械部件数控加工编程故障诊断德国DECKELMAHO公司五轴联动数控机床陈万利2006.2.16第4页日期,2006Appl

4、icationofComputerNumericalControlTechnology插铣数控技术计算机数控装置轨迹控制原理伺服驱动系统数控机床的机械部件数控加工编程故障诊断陈万利2006.2.16第5页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology使用加工中心加工模具数控技术计算机数控装置轨迹控制原理伺服驱动系统数控机床的机械部件数控加工编程故障诊断陈万利2006.2.16第6页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnol

5、ogy第二节第二节数字控制系统（数控系统）数字控制系统（数控系统）数控技术∑数控系统的组成计算机数控装置位置指令轨迹控制原理输入介质数控装置伺服系统机床速度指令伺服驱动系统位置检测数控机床的机械反馈系统速度检测部件温度检测适应控制数控加工编程切削力检测故障诊断∑数控系统的分类开环、半闭环和闭环控制系统陈万利2006.2.16第7页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology第二节第二节数字控制系统数字控制系统数控技术1）开环控制计算机数控装置轨迹控制原理指令驱动电路伺服驱动系统数

6、控机床的机械2）半闭环控制部件数控加工编程指令位置比速度控较电路制电路故障诊断反馈电路陈万利2006.2.16第8页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology第二节第二节数字控制系统数字控制系统数控技术3）闭环控制计算机数控装置轨迹控制原理指令位置比速度控较电路制电路伺服驱动系统数控机床的机械位置反馈部件数控加工编程故障诊断陈万利2006.2.16第9页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnology第二部分计算机数控

7、（CNC计算机数控（CNC））装置（系统硬件）装置（系统硬件）数控技术∑单微处理机硬件结构CPU计算机数控装置轨迹控制原理EPROM伺服驱动系统CMOSRAM数控机床的机械部件I/O接口机床总数控加工编程线数控面板MDI/CRT接口CRT故障诊断位置控制速度控制单元MPLC接口陈万利2006.2.16第10页日期,2006ApplicationofComputerNumericalControlTechnologySINUMERIK802D第第部二部分分计算机数控（CNC）装置（系统硬件）SINUMERIK802D:用于标准VMC（（立式加工

8、中心）或车床（最多立式加工中心）或车床（最多4个坐标轴）数控技术PCU210PCU210集成控制器单元I/O板计算机数控装置NC+PLC+HMI驱动控制器轨迹控制原