sinumerik 802d sl 在坐标磨床中的应用

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1、精密制造与自动化2013年第4期SINUMERIK802Dsl在坐标磨床中的应用李胜乐(广』、I'ISA越机电设备有限公司广州511400)摘要介绍了SINUMERIK802Dsl在数控坐标磨床中的应用，叙述了数控坐标磨床的硬件结构。通过对系统参数的调整和设定，对系统程序的编制及实际调试，解决了各轴的实际位置反馈、气动轴回参考点和z轴往复行程设置难点问题，扩大了坐标磨床的功能。该系统投入运行半年多来运行良好，提高了生产效率。关键词802Dsl坐标磨1项目简介坐标磨床采用超硬磨料磨具，应用高速、高效、高精度磨削新工艺，是现代机械制造中实现精密加工、超精密加工最有效、应用最广的关

2、键设备。坐标磨床采用的是行星式内孔磨削方式，用砂轮作为刀具对工件进行磨削加工，通常在加工时，工件是固定不动的，磨削时所需的4种相对运动均由磨轮来实现⋯，如图1所示。(1)磨轮绕自身的轴线高速旋转(自转)，这是切削的主运动1。(2)磨轮绕所磨削孔的中心线以较低速度作轴，r轴c轴轴CEncoder行星运动，可用数控方式进行磨轮矢量位置的调图2Moore坐标磨硬件配置图整，以实现形状展成2。(3)磨轮沿所磨孔的中心线作上下直线往复运(1)将原控制系统改为802DslS3G／N系统，通动，以实现纵向进给3。过DriveCLIQ总线与SINAMICSS120驱动实现简便(4)磨轮在每次

3、(或几次)垂直往复运动后，加大的连接。磨轮行星运动的回转半径尺，以实现横向(或径向)(2)将、啪直流电动机更改为1FK7伺服电动进给4。机，将y轴旋转编码器更改为海德汉LS487光栅尺，提高了机床的定位精度。(3)将z轴原光栅尺改为EASSON光栅尺，使z磨轴往复行程定位操作更加简单。(4)将己砗由步进电动机改为1FK7伺服电动机，将点位控制改成轨迹控制，结合系统的切向跟随功能，实现平面轮廓曲线的磨削。(5)将c轴编码器更换，实现c轴的全闭环控制。图1坐标磨各轴运动原理图3控制系统完成的功能将系统各部分硬件连接好后就可以开始NC、PLC2控制系统构成的调试了，具体过程如下：这

4、次要改造的是Moore的G一18CNC1000点位1)NC的调试坐标磨床，具体方案如图2所示。西门子802Dsl的TOOLBOX提供了车铣磨冲李胜乐SINUMERIK802Dsl在坐标磨床中的应用床等的初始化文件，简化了数控系统的调试。利用电，第二编码器NC侧调试结束。工具软件RCS802将平面磨的初始化文件传入至此，802Dsl全闭环调试完成。在JOG方式下802Dsl系统，并根据机床实际情况稍作修改，点动C轴，可检验C牟由配置是否正常。MD20080[3]：”U”，MD20080[4]=”C”，增加C2)Z轴跟随轴设置轴、轴。本次改造的坐标磨的z轴是气缸驱动的，并且2)P

5、LC调试配有增量式光栅尺反馈回数控系统，涉及到跟随轴利用802Dsl标准PLC子程序，实现急停、硬回零的设置。限位等安全功能，确保调试中人身及设备的安全，然修改NC参数：后根据实际情况逐步增加其他功能。MD34104=1跟随轴回零模式3)S120调试MD34200=7接近开关作为z轴参考点信号当PLC程序的安全功能正确无误后，即可进入修改驱动参数：驱动器的调试。通过系统自带的调试向导，可轻松进入系统画面[S哪]+[AIARM]，进入“机床数实现驱动的调试。驱动器调试的步骤如下：据”一“驱动器数据”选择轴对应的SERVO，选择(1)装载SINAMICSFirmware。“显示参

6、数”：设定参数P495[2]=2、P971=1，等待(2)装载驱动出厂设置。P97l由1变0；(3)拓普识别和确认(快速开机调试)。修改PLC：V38020001．4=1此位置1后，轴在外力作用4其他特殊功能调试下有反馈显示但不会出现静止误差监控。1)直接测量系统的调试3)z轴往复行程设置本次改造的坐标磨y、C轴都有直接测量回z轴的往复行程是根据实际加工需求不断变化路，是全闭环控制，要使用HMI来配置第二编码的。为了能方便地设定此行程，在z轴增加一条光器，以下以C轴调试为例。栅尺。自定义按键CK4，CK5用来设置z轴往修改驱动参数：复运动的前后行程。当z轴回原点后，在手动进入

7、编码器调试画面：“驱动器数据”一模式下，将z轴手动移动到正向一位置，按下“SINAMICSIBN”一“配置一功率部件、编码器CK4，PLC读取z轴坐标，并通过“写入NCK和电动机”一“打开”一“编码器数据”；变量功能”显示到R0；将z轴手动移动到负向确认第二编码器：将光标置于“编码器2”，因一位置，按下CK5，PLC读取z轴坐标，并通过有多个第二编码器，可以将光标置于“开关编码器“写入NCK变量功能”显示到R1；在手动模式模块的LED，使其闪烁用于识别”，通过选择键激活下，按下“RECIP”按键，z轴在