uuv国内外研究现状及若干关键问题综述

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1、第21卷第2期电光与控制Vo1．21No．22014年2月ElectronicsOptics&ControlFeb．2014doi：10．3969／j．issn．1671—637X．2014．02．011UUV国内外研究现状及若干关键问题综述肖玉杰，邱志明，石章松(1．海军工程大学电子工程学院，武汉430033；2．海军装备研究院系统所，北京100161)摘要：以美国军用UUV为例，详细介绍了国外UUV的研究现状和发展趋势，指出了国内UUV的研究现状；并重点梳理了UUV的外形和总体布局，在此基础上引出了UUV发展的主要瓶颈——能源和水下通信等问题。关键

2、词：UUV；总体布局；水下通信；研究现状中图分类号：V279；TJ630文献标志码：A文章编号：1671—637X(2014)02—0046—04OnCurrentResearchStatusofUUVandItsCriticalTechnologiesXIAOYu-jie，QIUZhi—ming，SHIZhang—song(1．SchoolofElectronicEngineering,NavalUniversityofEngineering,Wuhan430033，China；2．SystemDivision，NavalEquipmentInsti

3、tute，Beijing100161，China)Abstract：TheresearchstatusanddevelopmenttrendofforeignUnmannedUnderseaVehicle(UUV)areintroducedindetail，takingtheAmericamilitaryUUVasanexample．Then，thedomesticstudiesonUUVarepresented．TheshapeandoveralllayoutofUUVsaredescribed．Onwhichbasis，themainbottlen

4、eckproblemsinUlⅣdevelopmentarepointedout．suchasenergyandunderwatercommunication．Keywords：UnmannedUnderseaVehicle(UUV)；overalllayout；underwatercommunication；researchstatus0引言水下攻-k~2y面。。1UUV国内外研究现状UUV(UnmannedUnderseaVehicle)可译为无人潜航器、无人潜器、无人水下航行器和无人水下运载器进入21世纪以来，世界上已有10多个国家的等II。UU

5、V利用自身的各种传感器和武器，执行远程1000余艘各种用途的UUV投入到军用或民用领域。通信中继、反潜警戒、水下侦察与监视、反水雷等一系1．1国外UUV研究现状及发展趋势列重要军事支援任务。美国军用UUV处于世界领先水平，美国于20世纪UUV作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的90年代就制定了发展UUV的科技计划，提出了近期水军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着UUV雷侦察系统(Near—tei~nMineReconnaissanceSystem，及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情NMRS)和远期水雷侦察系统(Long—t

6、ermMineRecon—报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可作为水下naissanceSystem，LMRS)等研制计划，其中，NMRS于武器平台、后勤支持平台等装备使用。UUV主要分为遥1998年就作为攻击型核潜艇的制式装备正式服役。控式水下航行器(RemotelyOperatedVehicle，ROV)和自2000年，美国海军提出了2030年之前UUV的发展规主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)划。该规划明确了UUV在军事应用方面的7种使命两类。ROV后面拖带电缆或光缆，由人员控制进行工和4种作战能

7、力，对关键技术进行了风险评估，描绘了作。AUV自带能源，采用自治控制方式，灵活方便，可广2030年之前UUV的发展蓝图。7种使命包括情报／监泛应用于侦察／监视、情报收集、跟踪、预警、通信中继、视／侦察(ISR)、反水雷措施(MCM)、气象学和海洋学、辅助通讯和导航、反潜战(ASW)、自治武器平台、后勤收稿日期：2013一O4—16修回日期：2013—05—07支援和补给；4种作战能力即海上侦察能力、水下搜索基金项目：中国博士后科研基金(2012M521891)作者简介：肖玉杰(1987一)，男，河南洛阳人，博士生，研究方向为作和测量能力、辅助通讯／导航

8、能力和潜艇跟踪及循迹功战系统工程与效能分析、最优化理论及其在海军中的应用。能。2004年，美国