amt半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究

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1、．试验测试．AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究赵振和邢红岩张红星(东风商用车技术中心)【摘要】根据AMT商用车开发的需要，针对某款AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统(HAS)的控制策略进行了试验研究通过并对使用坡道起步辅助功能和不使用坡道起步辅助功能2种情况下的坡道起步品质进行的对比评价．表明了AMT半挂牵引车装备坡道起步辅助系统的必要性。主题词：半挂牵引车AMT坡道起步辅助系统控制策略中图分类号：U文献标识码：A文章编号：1000—3703(2014)02—0031—05ExoerimentalResearchonAMTSemi-tr

2、actorHASSystemZhaoZhenhe，XingHongyan，ZhangHongxing(DongfengCommercialVehicleCenter)【Abstract】BasedontherequirementofAMTcommercialvehicledevelopment，Hill—startAssistSystem(HAS)controlstrategyofanAMTsemi-tractoristestedandstudied．Andthehill—startperformanceofthevehiclewithand

3、withoutHASsystemiscomparedandevaluated，whichshowsthenecessityofHASsystemonAMTsemi—tractor．Keywords：Semi-tractor，AMT，Hill-startassistsystem，Controlstrategy本文针对国外某款成熟的AMT坡道起步辅助1前言产品的工作原理和控制策略进行了试验分析．并对半挂牵引车作为主要的公路运输工具．其行其坡道起步品质进行了主观评价和客观测量．得到驶工况复杂多变．如坡道起步就是其中的一种典了影响AMT坡道起步品质的

4、评价指标。型行驶工况由于半挂牵引车载质量大．所以坡道2坡道起步辅助系统起步相对较困难对于装配传统手动变速器的车辆，技术熟练的驾驶员可以通过对驻车制动、离合坡道起步辅助系统(HillAssistantStart．HAS)可器踏板和油门踏板三者的精确配合操作实现坡道以调整汽车在上坡起步时发动机的扭矩．通过干预起步．而装配AMT的车辆取消了离合器踏板．离性制动、延迟解除车轮制动等控制手段来阻止汽车合器的功能操作由电控单元控制执行机构完成．下滑．有效避免坡道起步时发动机熄火和溜坡的情驾驶员无法控制离合器的工作状态．这就给AMT况．使上坡驾驶更为简单舒

5、适车辆的坡道起步增加了控制难度．容易出现坡道我国对于重型半挂牵引车HAS的研究较少．起步时发动机熄火和车辆溜坡的情况为防止这为此对国外某款半挂牵引车HAS进行了试验研种情况出现．一般采用增加辅助制动的方法来实究．图1为该款AMT半挂牵引车HAS结构图。由现车辆的坡道起步．即在离合器尚不能传递足够图1可以看出．该车加装了坡道起步ECU控制单转矩时．由辅助制动来抑制车辆的后溜ll1．由此使元．由其控制前制动管路的快放阀和后制动管路的得坡道起步辅助系统在AMT半挂牵引车上得到感载阀，从而达到延迟解除前、后车轮制动，完成坡应用道起步的目的2014年第

6、2期一31—．试验测试．1-2b．在10％坡道上开启HAS功能．快速踩下油日1．0300门踏板进行坡道起步。由图6可看出，当松开制动0．82501l丘踏板0．77S后，后桥气室开始解除制动，HAS功能自0．6需200器动关闭，此时发动机扭矩占百分比为l3％。惠0．415o毒100磊0．2100垦Oj盂50之80摹摹-0．2060时间／sF-"图3使用脚制动时各参数变化曲线需一40起幕犍由上述分析可知，在打开HAS系统控制开关、踩星20住制动踏板、车辆处于停止状态及未使用驻车制动等条件均成立的情况下，HAS系统控制前、后制动管路保持原有制动气压

7、．延迟释放制动力，HAS系统功能开启。3．4．2HAS系统功能关闭控制策略测试分析c．在16％坡道上开启HAS功能．缓慢踩下油3．4．2．1制动力延迟释放测试门踏板进行坡道起步由图7可看出．在松开制动在车辆静止状态下．开启HAS系统功能后．松开踏板1．88s后．后桥气室开始解除制动．HAS功能制动踏板且不踩下油门踏板。由图4可看出，松开制动自动关闭．此时发动机扭矩占百分比达到l7％。坡踏板后．制动系统气压保持1．98S后才释放，由此可知，道起步成功制动力释放延迟最长时间为1．98S．即在HAS系统功d．在16o／3)~道上开启HAS功能．缓慢

8、踩下油门能开启后前、后车轮制动力保持时间为1．98S，此后制踏板进行坡道起步由图8可看出．在松开制动踏板动力解除．HAS系统功能关闭。图4中信号为“0”时表1．98