关于车辆的坡道起步辅助策略

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1、关于车辆的坡道起步辅助策略作者:MickaelMallet,Montigny-Le-Bretonneux(FR),RichardPothin,Jouars-Pontchartrain(FR)信件地址:OBLON,SPIVAK,MCCLELLANDMAIER&NEUSTADT,L.L.P.194ODUKESTREETALEXANDRIA,VA22314(US)代理人:RenaultS.A.S.,BoulogneBillancour(FR)申请号:12/596,099专利合作条约申请:2008.4.2专利号:PCT/FR2008/050582

2、摘要对于一辆车的驾驶员来说在坡道辅助的方式上,需要要有一个制动系统,一个电子制动控制,提供至少一个主缸压力传感器,靠那个压力,在车俩上的每一个卡钳都能被控制。方法包括:估算离合器所能传递的扭矩,记录这个信息,对应于主缸压力,这个压力是驾驶员踩下制动踏板产生的,并且记录信息,记录对应的主缸压力值,当驾驶员再次用力的踩卜制动踏板或者释放一部分。当驾驶员完全放开制动踏板的时候,制动系统会保持卡钳上的压力在一个预定的时间内,这个压力的设定值与最后记录的压力值是和等的。Pmc=pstoreestimateCtcalculateCTlhreshBra

3、kepedalsdepressedAND:

4、vkvminANDPressureappliedtothecalipersbythecontroller=Pedalre-depressedtW10secondsANDgearratioengagedANDgearratioconsistentANDORt>10secondsANDgearrationotengagedORgearrationotconsistentOR5v^Tjhreshpmc■pstoreestimateCycalculateCTthreshCAN&Idedicatedsen

5、sors10Pressureappliedtothecalipersbyth«controller・0BrakepedalsdepressedANDlv

6、

7、Bsedt>10secondsANDgearrationotengagedORgearrationotconsistentORCtcurvei].「[ReleasePull-awayRelease〒demandi•commandiFIG.2FIG.3关于车辆的坡道起步辅助策略H前的发明是关于车辆的--种坡道起动辅助装置。它更加具体详细的涉及到对于拥有手动变速箱

8、的车辆的坡道起步辅助装置,基于液压制动电路。在如今的车辆,坡道起步(或从坡道上开始移动的时候)对于驾驶员来说是一种压力源,驾驶员尽力去限制他的车来回滚动。在一般情况下,他要尽快移动他的脚从制动踏板到油门踏板,这样才能使车辆没有足够的时间滚下坡。这种解决方法,避免这种压力源现在是已知的了。DE10242122文件提出了一种方法,这个方法是,在刹车释放,作为-•个职能,将扭矩传递给离合黠。为此,该方法初步确定施加在车轮上的纵向力及施加在车辆上的惯性力,后者是静止的,然后,估算出发动机扭矩,推导了传递到离合器上的瞬时扭矩。如果这样计算的传递扭矩

9、是高到足以弥补由于斜坡而产生的纵向力,然后释放刹车装置。这种方法可以实行,不过,对于那些敏感的离合器会有磨损和老化的缺点。文件EP1410940木身提出了一个方法,而无需操作刹车踏板的操作方法,即制动电控,以维持一个卡钳所需要的压力,以防止车辆移动,这直到一段时间,比如离合器踏板上超过了设定的阀值。文件DE19621628公开了一种装置,当制动踏板第一次被完全踩下时,随着车辆被固定住,制动力被维持至少在一个独立的汽车车轮上。然后释放制动踏板时,至少有一个车轮的制动力降低,从而顺利启动。若要实现这种方法,要对制动系统的电动阀门直接控制。最后

10、,文件WO2004/103785描述了一种坡道起步辅助方法,即用一个坡道传感器来使车辆在坡道上的停住。众所周知的一句话来说是“山持有人”,车辆被保持在这个位置上直到要离开这种状况为止,并且直到

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