嵌入式智能小车的一种设计方案-论文.pdf

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1、2014年4月石家庄职业技术学院学报Apr．2014第26卷第2期JournalofShijiazhuangVocationalTechnologyInstituteV01．26No．2文章编号：1009-4873(2014)02-0041—02嵌入式智能小车的一种设计方案张春平(石家庄职业技术学院信息工程系，河北石家庄050081)摘要：分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU，使用核心控制板，芯片采用ARM9；下位机采用16位单片机；以转接板实现上位机与下位机之间的连接；使用嵌入式操作系统和无线通信技术，实现系统和PC机之间的

2、通信；通过PC机对小车进行操作和控制．关键词：嵌入式；智能小车；技能大赛；电子类中图分类号：TP273．5文献标志码：A目前，各级各类学校为了进一步调动学生学习所设计的嵌入式智能小车具有循迹、避障、测试温的积极性，提高教学质量，均经常组织各种类型的技度、利用wi—Fi无线网络传输图像及温度的功能．能大赛，以达到“以赛促学、以赛促教”的目的；同时鼓励学生参加行业以及其他高层次的技能大赛，以检验教学成效．在电子类技能大赛中，智能小车是大赛组委经常选择的题目．通过它可以考察学生的单片机应用技能，实现单片机与嵌入式CPU、嵌入式CPU与PC机之间的通信．而

3、一般情况下，智能小车的设计一一一一一相对复杂，只有参赛者间团结协作、知识互补，才能完成设计．本文提出一种智能小车的简单设计方案，希望能为准备参加技能大赛者提供设计思路．1嵌入式智能小车结构设计图1嵌入式智能小车整体结构图嵌入式智能小车集单片机应用、传感器应用和嵌入式系统应用于一身，采用嵌入式操作系统并结2上位机设计合无线通信技术，实现嵌入式系统和PC机之间的近几年，由于嵌入式技术发展迅速，所以在开发通信．嵌入式产品时可以有很多选择．例如，核心控制部分本文所设计的嵌入式智能小车的整体结构图如可以选择单芯片，也可以选择核心控制板等．由于核图1所示．在本

4、设计中，上位机采用嵌入式CPU，以心控制板已经集成了常用的接口和功能，学习者容充分发挥其高速处理计算能力、图像识别能力及快易掌握和理解，开发者使用方便，因此，本文在智能速处理能力；下位机采用具有良好控制能力的16位小车的设计中，选择核心控制板作为核心控制部件．单片机．嵌入式CPU与PC机之间通过无线方式通芯片采用ARM9架构实现其功能，比如信．嵌入式CPU与单片机之间通过串口进行通信．$3C2440／．上位机的结构图如图2所示．收稿日期：2014一O3—1O作者简介：张春平(1978一)，女，河北石家庄人，石家庄职业技术学院讲师，工学硕士，主要研究

5、方向：软件技术、嵌入式系统42石家庄职业技术学院学报第26卷位机之间，使小车装卸简单、外形美观．[]：4智能小车的工作流程匪一互一匪小车设计完成后，可以利用PC机控制智能小车工作．在PC机端，通过点击设计完成的网页来实图2上位机结构图现对智能小车的操控．PC机端操控小车工作的具体流程如图4所示．3下位机设计下位机选择16位单片机，它主要实现嵌入式智能小车的循迹、测速、避障以及与上位机的串口通信功能．下位机核心控制部分也可以选择核心控制板，比如凌阳公司的SPCE061A(简称61板)，同样可简化设计难度．下位机的结构图如图3所示．[臣一[一匡I液晶模

6、块l图3下位机结构图图4工作流程图借助转接板实现下位机与上位机的连接，以方5结束语便小车的拆装．本文介绍了嵌人式智能小车的一种简单设计方转接板可以将单片机中的I／0口进行转接，这案．学习者可以利用单片机学习板和嵌入式学习板样就能充分利用单片机的资源．通常，通过转接板，进行练习．如果试验成功，则可以利用设计经验完成能将常用接口全部接出，比如，液晶驱动模块接口、独立的小车设计．智能产品的设计相对复杂，调试繁GPRS接口、蓝牙接口、金属探测模块接口、循迹传琐，需要学习者耐心、认真地完成．希望本文提供的感器模块接口、红外避障模块接口、串行接口等．设计方案能

7、成为学习者的参考．本文设计的智能小车将转接板置于下位机与上参考文献：[1]凌阳科技．嵌入式智能小车说明书[z]．北京：凌阳科技有限公[2]凌阳科技．ARM9试验箱——Iinux平台篇[M]．北京：凌阳科司，2012：4-11．技有限公司，2012：325—343．责任编辑：金欣Adesignofintelligence‘embeddedcarsZHANGChun—ping(DepartmentofInformationTechnology，ShijiazhuangVocationalTechnologyInstitute，Shijiazhuang，

8、Hebei050081，China)Abstract：Thisstudyanalyzesadesignofanintell