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《智能小车的设计方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、本科毕业设计(论文)(2008届)论文题目多功能智能小车的设计与制作(英文)TheDesign&FabricationofMultifunctionalIntelligentVehicle摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与
2、普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控
3、制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制，综合处理AbstractAsanewproductofmodernsociety,intelligenceisthetrendinfuturedevelopment.Itcanworkinsomespecifi
4、cenvironmentaccordingtothemodewhichsetsinadvance.Dispensingwithbehavioradjustmentmanagement,butitcanachievetheexpected，evenhighergoal.Thedesignmainlyreflectedasmart-carmodel,Thetheoreticalscheme,analysismethod,uniquenessandinnovationetc.thatpointedinth
5、ispaper,Ithinktheyarewillbecertainreferencevalueindesignandpopularityofautomaticorsemi-automaticrobotsuchasautomatictransportationrobot,prospectingrobot,cleaninghouseholdrobotetc..Thiscarcanbeusedasamodelofdevelopmentoftoy,tomakeupthedeficiencyoftechni
6、calcontentinthechinesetoymarket,torealizeeconomicprofitandtoformcommercialvalue.Thedesigntakesmicro-controller51ascontrolcenter,usewirelesscontroltomakecargoforward,gobackwardorturnaround;useinfraredsensortoachievethefunctionofadaptivecruiseandavoiding
7、barriers.Usingmethodsofcontrastselection,moduleindependence,integratedtreatment;consultingalargenumberofrelatedliteratureanddata;andlistingdiffernetsolution;accordingtopracticalsituationandchoosethebestschemetodesign.Themotorcarbody,theminimumsystemand
8、wirelesscontrol,theauto-guidingofinfrareddiodeorauto-aviodingbarriersandvoice-control,stepbystep,thedesignisforminggradually.Andthen,debuggingandcheckingeverysinglemodule,gettingthecorrectsignaloutput.Finally,combiningprogram,conforming
