mwc飞控使用简单说明

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1、各位亲，大家好！首先非常欢迎您选择使用我们的飞控板。由于货源问题，本次我们一共有3种飞控板，其使用的传感器都是相同的，功能也一样，只是pcb板布局有些差别，不过不会影响使用，并且软件源码开放，使用是非常方便的，很适合初学者上手和高手深入。电赛大家的时间都紧张的，我就不废话了。我将结合一些高清无码大图，一步步给大家详细介绍飞控板怎样和电脑相连，怎样烧写应用程序，飞控板怎样和上位机相连进行测试。为了方便介绍，我将飞控板分别称为黑色大板子，蓝色小板子，蓝色大板子，如下图所示。一、关于bootloade

2、r这些飞控板mcu的bootloader都已经烧写好了，并且经过了测试，这部分大家可以先不用关注，大赛在前，时间宝贵。我们直接跳到应用程序烧写。如果您发现bootloader有什么问题了，应用程序无法烧写，一定要第一时间联系我们，我们将尽力为您解决。二、应用程序烧写如果您拿到的是黑色大板子和蓝色小板子，那和电脑连接将非常简单，如下图所示。如果您拿到的是蓝色大板子，连线要稍微麻烦一点点，不过也只是一点点啦，要相信自己，都是要参加比赛的人了，这些都小case了，soeasy，哪里不会点哪里，麻麻再也

3、不会担心我不会写程序了O(∩_∩)O~~如下图所示，编程器的+3.3v排针不接，然后从上往下依次是DTR接飞控板的DTR，TX接飞控板的RXD，RX接飞控板的TXD，+5V接飞控板的+5V，GND接飞控板的GND，是不是很简单^-^连接成功以后可以通过设备管理器查看端口号。打开解压我们提供的资料，安装ArduinoIDE开发环境。然后打开MultiWii_2_0.ino文件（存储路径MultiWii_2_0MultiWii_2_0MultiWii_2_0.ino），界面是酱紫的。点击菜单栏

4、的Tools选项，在Board项中选择ArduinoProorPromini/ATmega328（不能选择上面的AduinoDuemilanovew/ATmega328哦，有童鞋就因为选择了这个，结果两个板子都不能烧写然后打电话说我们的东西有问题，o(╯□╰)o）。在SerialPort项中选择在设备管理器中看到的端口号在Programer中选择USBtinyISP完成相关设置后，就可以点击Upload按钮下载程序了程序下载完成后，下面消息栏或显示UploadDONE三、通过上位机界面进行校准打

5、开MultiWiiConf_2_0.exe文件（存储路径MultiWii_2_0MultiWiiConf_2_0application.windows32MultiWiiConf_2_0.exe），界面如图。选择相应COM口，点击START四、飞控板和电调、接收机的连接首先介绍黑色大板子：飞控与电机的连接：D3：左前电机D9：右后电机D10：右前电机D11：左后电机飞控与接收机之间的连接：使用附带的杜邦连接线分别连接您的接收机与飞控。飞控通道接收机通道D2(Throllte/PPM)－油

6、门D4(ROLL)－副翼D5(PITCH)－升降舵D6(YAW)－方向舵D7(AUX1)－任意三段式开关通道，作为AUX1信号输入D8(AUX2)－依程序选项而定，作为AUX2信号输入，也是任意三段式开关通道蓝色小板子：蓝色小板子和黑色大板子信号都是对应的，蓝色小板子的D3（板子左侧第二横排），D9（板子左侧第四横排），D10（板子左侧第五横排），D11（板子左侧第一横排）分别和黑色大板子D3，D9，D10，D11对应。蓝色小板子D2，D4，D5，D6，D7，D8（板子上面一排）分别和黑色板子D

7、2，D4，D5，D6，D7，D8对应，接线相同。蓝色大板子：特别注意：机头方向与白色箭头方向相反。蓝色大板子与电调的接法、与接收机的接法，和黑色大板子与电调的接法，与接收机的接法相同