手把手教你20元成本地制作mwc航模飞控diy飞控

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1、实用标准文案手把手超详细教你做20元成本的MWC航模飞控MWC飞控N年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。这款飞控支持很多模型：三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和

2、接线区分就行了。末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是promini328p和gy521最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20元。其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种DIY的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。教程最下面有需要用到的所有工具下载！一，焊接模块。就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。精彩文档实用标准文案有刷电机的正极直接连动力电池，负极连MOS管，还有有刷电机尽量并联104电容和二极管，图

3、中我没画，当时忘了。精彩文档实用标准文案一，电脑安装所需要的编程软件JAVA和arduino。附件的工具中有JAVA和arduino安装程序，32位系统和64位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。先安装JAVA再安装arduino。三、arduino修改MWC程序。下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到328用，也有官方原版的2.3和2.4程序。由于我当时用2.4固件时不正常，我修改好的全是2.3版本的，一样用。修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会

4、说明：精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案如果是固定翼要修改下这里精彩文档实用标准文案如果是有刷四轴要修改下这里。精彩文档实用标准文案这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。哪项不对，就改哪项的符号（X或Y前面的负号），例如发现ACC里PITCH方向不对，那就把上面的accADC[PITCH]  =-Y改成accADC[P

5、ITCH]  =Y，其他同理。精彩文档实用标准文案修改完保存后验证一下，如果有改的不对的地方，软件会有提示！验证通过后就可以准备刷固件了。四、刷固件。刷固件我用的是PL2303引出了DTR接口，一般的串口模块也能刷，不过必须要把握时间重启。我有PL2303没用过其他的，没手动重启过，具体怎样手动重启，这个区百度下吧，应该也很多。CP2102我也有，不过不好用，就没用。PL2303很便宜，不过一般买回来是没有DTR接口的，这个芯片有这个接口，一般没引出而已，我百度下了引脚定义，引出了DTR。这样直接连

6、接PROMINI328P就行，不用重启，PL2303驱动附件中也有。具体引出效果看下图：精彩文档实用标准文案这样分别连上5V-VCC  GND-GND  RX-TX  TX-RX  DTR-DTR，一共5根线，连好就可以刷固件了。刷固件图：精彩文档实用标准文案五、调试与设置飞控。固件刷完，等待重启，然后打开附件中MultiWii_2_3(***)MultiWiiConf文件夹，里面有各系统的调试软件，按自己电脑系统打开就行。四轴按此图设置：精彩文档实用标准文案固定翼按此图设置：另外此软件的使用说明

7、看下面几张图：精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案图中都有相应的说明，注意看说明就行，按照以上所有设置好，就可以上机试飞啦，祝各位爽飞！下面链接中还有MWC程序的中文注释，想深入研究不懂英文的可以按照注释研究下。教程到此结束。20元MWC飞控试飞视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwODk1MDM0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNjcwMDI1Mg=

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