Pixhawk飞控快速使用指南

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1、QQ群：160094967论坛http://bbs.wikiuav.org/forum.php版本时间说明修订者V0.22014-12-16起草目录王成波快速使用指南QQ群：160094967论坛http://bbs.wikiuav.org/forum.php零部件1附带SD卡的Pixhawk7电源模块2蜂鸣器8I²C分配器模块4SD卡USB适配器9四接口I²C分配器连接线5USB连接线10三线制伺服连接线6六线制连接线x211泡沫双面黏胶准备开始在APM固件的帮助下，Pixhawk能将任1安装何遥控飞机、直升机或者车辆变成多功能2连接私人飞机。只要你

2、有组装好的完整框架，3下载固件就可以遵照下面的指南安装Pixhawk。4校正安装使用提供的泡沫双面胶将Pixhawk安装在飞机重心位置上。注意确保Pixhawk上的箭头指向飞机前方。将方形泡沫双面胶黏贴在飞控板的四个角上飞机正面QQ群：160094967论坛http://bbs.wikiuav.org/forum.php购买在store.3drobotics.com购买3DR整机框架和电子套件连接（要求）连接蜂鸣器和安全开关（可选项）使用3DR数传套件（要求）连接3DRGPS和罗盘，以提供飞机的飞行定位数里的六线制连接线将3DR无线据。使用套件里提供的

3、六线制连接线将罗盘连接到GPS接接收器连接到Pixhawk上的TE-口上；用四线制连接线，将MAG连接到I²C接口上。LEM接口。实现数据接收并与飞机进行实时交流。（要求）使用6线制连接线将3DR电源模块连接到POWER接口上，利用锂聚合物（LiPo）电池直接向飞行器供电。（可选项）I²C分配器扩展了I²C接口，使PiXhawk能连接多达四种的外设。使用四线制连接线将分配器连接到Pixhawk上，并把罗盘模块、外部LED、数字空速传感器和其它外设添加到你的机架上。QQ群：160094967论坛http://bbs.wikiuav.org/forum.p

4、hp了解更多在3drobotics.com/learn了解LiPo电池及其供电机制。连接无线控制模块PPMRC接收器使用三线制伺服连接线，将RC接口的三个管脚分别连接到地（—）、电源（+）和信号（S）。FUTABAS.BUS接收器使用三线制伺服连接线，将RC接口的三个管脚分别连接到地（—）、电源（+）和信号（S）。SPECTRUM卫星接收器PWM接收器在store.3drobotics.com购买PPM解码器模块，将PWMRC接收器连接到Pixhawk上。SectrumDSM、DAM2或者DSM-X卫星RC接收器连接到SPK/DSM接口。连接PDB模块

5、（只针对飞机）使用电源分配板（PDB）上的红黑双线制连接线，连接到任意的Pixhawk的主要管脚上：地（—，黑色线），QQ群：160094967论坛http://bbs.wikiuav.org/forum.php电源（+，红色线），输出.了解更多在3drobotics.com/learn了解如何利用电源分配模块装配飞机。连接输出模块直升机根据电机编号，将PDB上的信号线逐条连接到主要的输出信号（S）管脚上。每条线连接到对应的管脚。管脚1=电机1管脚5=电机5管脚2=电机2管脚6=电机6管脚3=电机3管脚7=电机7管脚4=电机4管脚8=电机8飞机将控制通

6、道线连接到主要的输出信号管脚。管脚1=副翼管脚2=升降舵管脚3=节流阀管脚4=方向舵车辆将节流阀和操舵连接到主要的输出信号管脚上。管脚3=节流阀管脚4=操舵下载固件APM固件相当于自动控制飞行器操作的大脑，因此在使用Pixhawk之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk上，然后在地面控制站的电脑上安装MissionPlanner应用软件。可以选择MissionPlanner(Windows）或者APMPlanner（Windows、Mac、Linux）。可以在Ardupilot.com上免费下载这两种应用程序。QQ群：160094967论坛htt

7、p://bbs.wikiuav.org/forum.php下载MissionPlanner（Windows）Ardupilot.com→下载→MissionPlannerMissionPlanner<<下载排序：标题

8、点击

9、数据▪MissionPlanner-安装程序选择安装包下载下载APMPlanner（Windows，Mac，Linux）Ardupilot.com→下载→MissionPlannerAPMPlanner2.0<<下载排序：标题

10、点击

11、数据▪APMPlanner2.0Mac根据自身所用▪APMPlanner2.0Windows平台类型

12、下载▪APMPlanner2.0Linux安装Planner选择正确的文件之后，阅读安全信息并