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1、摘要摘 要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，机自动换刀(ATC)机能。加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好的效益。正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公
2、开有关资料,尤其机械手部分更始如此。加重中心的自动换刀形式,可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。加工中心的ATC,大都采用有机械手的换刀方式，因为更节省时间。由于液压驱动的机械手需要采用严格的密封，还需较复杂的缓冲机构，控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因为换刀速度较慢。近年来国内、外先后研制出凸轮联动式单臂双抓机械手。这种机械手的优点是由电机驱动，不需要较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。同时，机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。关键词：机械手；加工中心；自动换刀IA
3、bstractAbstractMachiningCenterisinstalledinacard,toachieveautomaticmilling,drilling,boring,Reaming,TappingandotherprocessesofCNCmachinetools.AmoreexplicitstatementofMachiningCenteristheautomatictoolchangeCNCmillingmachines.ThisbringstheprocessingcenterandautomatictoolchangeCNClatheandtu
4、rningcenterstodistinguish.MachiningCenterisdifferentfromotherCNCmillingmachinestothemainfeaturesisthatithasunderthetechnologicalrequirementsforautomatictoolchangefunction,AutomaticToolChange(ATC)function.MachiningCenter,ATCsystemisusuallyaknifeandthecompositionmanipulator,itisasymboloft
5、heprocessingcenter.MachiningCenteristhekeytosuccess.Thereforetheprocessingcentermanufacturersarevigorouslydevelopingthenextmovesquickly,highreliability,ATC,tothefiercecompetitiontoachievegoodresults。Itispreciselybecauseofautomatictoolchangeisthecoreprocessingcenter,themanufacturersareco
6、nfidential,rarelydisclosetheinformationInparticular,somemanipulatorsostartanew.Addtotheautomatictoolchangeform,itcanbedividedintoamanipulatortoolchangeandfreemanipulatorATCway.ATCmachiningcenters,mostusingamanipulatortoolchange,becauseitismoretime-saving.Duetohydraulic-drivenmanipulator
7、sneedstrictsealedneedmorecomplexbuffer,manipulatorcontrolofthesolenoidvalvemoveshaveacertainamountoftimeconstants,becauseslowerspeedupthepace.Inrecentyears,domesticandforeignhasdevelopedacamlinkagearm-graspingmanipulator.Thismanipulatorfromtheadvantagesofmotor-driven,notmorecom
