自动换刀机械手的设计

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1、2009届毕业设计自动换刀机械手的设计姓名：指导教师：院系：专业：机械设计制造及其自动化班级：学制：完成时间：49自动换刀机械手的设计摘要加工中心在加工中用得很广泛，加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大量使用的换刀方式。而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的功能的好坏，关系到整个加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式、180回转式、回转插人式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕

2、的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置．完成换刀过程．无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置．主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。[关键词]：加工中心自动换刀装置刀库机械手49Abstract[abstract]Machiningcenterintheincreasinglywideuseoftheprocess

3、ing,whichiscurrentlyusedbylargeprocessingcenterblade.Andtheautomaticbladechangerdevicesisanimportantcomponentofmachiningcenter。Itsfunctionisgoodorbad,onthewholeprocessingmachiningcenterfunctions。Automaticbladedevicescanbedividedintofivebasicforms.NamelytoTower,180tu

4、rnaround-type,rotationplantingone-,two-andthemainaxisofrotationaxisdirect.Exchangecutleryinthetoolsstorehouse,accordingtotheavailabilityofprocessmachinerybladeinhand,intoamechanicalhandbladeandnon-bladetwomechanicalhands.Inamechanicalhandexchangecutlery，thosewillbec

5、ompletedusingamechanicalhand,thecutleryoutfromthemainaxis.Atthesametime,anothermechanicalhandtakecutleryfromtoolsstorehouse,andthenthetwoexchangelocations.Thewholeprocessiscompleted。Ifthemechanicalhandbladedonotjoinintheprocess,cutlerystoragedirectionwiththemainaxis

6、parallel.whencutleryarriveatthelocationwhichthethemainaxiscanreach,themainaxisoftheknifebladeboxtothelocationabove。Zaxismovementwillbeusedtocompletetheprocessingbycutleryinsertedinthespacerequiredbydepartment,andthenforcutleryknifetobetransferredtothestandbydatabase

7、location.Zaxismovementwillreturntoremovethecutleryfromtoolsstorehouseandinsertedintothemainaxis.[Keyword]:machiningcenterautomaticbladechangerdevicestoolsstorehousemanipulator49目录摘要2前言5第一章绪论61.1加工中心简介61.1.1加工中心的发展史61.1.2加工中心的优点61.1.3加工中心的发展动向61.2自动换刀装置的简介71.2.1自动交换刀

8、具的由来71.2.2自动换刀的形式71.2.3刀库的功能和形式81.2.4刀套准停措施10第二章机械手的设计122.1机械手的原理122.2设计方向132.3概要142.3.1．机械手的组成与分类142.3.2.机械手的手部142.4机械手手部的设计152.5机械手其它零件以