卧式加工中心自动换刀机械手设计论文.doc

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1、目录货色茅谠甸隽踢渖粽避1摘要…………………………………………………………………………1睢糸旖擎矗堪跷呈蜻鬓2引言………………………………………………………………3猛凯锚祖丿蜇恃箫聚奋3加工中心的总体布局……………………………………4按旺鲼沓哀蒋衾摹拣椠盘式刀库的卧式加工中心…………………………………4昧瘃诈曛叨奠随卵阕邹1.1技术条件…………………………………………………4鲎峪侥嚓洎黻莛缆组萎1.2总体布局………………………………………………………4桷鞴菡蕻丛睹撸讯傍捞1.3卧式加工中心的机械结构…………………………………………

2、……4拓昨龊岷蚨舂觉叛虺独4换刀机械手的设计……………………………………………5蛙短逗傧尹容卒骰抨吐3.1刀具的交换装置………………………………………………5冽岛次戬搀皤嗜堂阳市3.1.1自动换刀装置……………………………………………5辎客呀跚小蝗桃膀编痿3.1.2机械手的种类……………………………7礻箔鹎粝毛货蜕锘尤概3.1.3手爪的选择…………………………………………………11陛饭倭稷蓰爿萍笳荡脱3.1.4刀具的夹持……………………………………………………12阔悦锚煎破龃氙残桕溺3.2机械手的驱动装置…………………………………

3、……………13恢居蓣儇销袍稹昔萝肛3.2.1手臂的伸缩运动………………………………………….13戗奔并筮肟迩讪伤籽描3.2.2手爪的开合………………………………………………13跌捞贾皲糁鲴跣菽乱甜3.2.3回转运动…………………………………………………..14铮浙蚺内赤聊醵殊逸怩3.2.4直线运动……………………………………………………..14瑁炕幂尉财疼谰庹扯个3.3设计计算………………………………………………………..15泵觊谒漕蛄璞路妁刍瘫3.3.1手指夹紧力的计算…………………………………………..15踩苤殁坐穆膨着茌坼荠

4、3.3.2齿轮的设计……………………………………………………15.怦栉舔八玄蟆踺芝扁呃一.齿轮传动主要特点…………………………………………….16噔怀铂齐梗箕昝酪嵝参二.设计原则……………………………………………………….16醴魔谋耥醣饣诙砍枋光三.设计步骤……………………………………………………….17多糖详若骶庵澉灞宸唛3.3.3轴的设计……………………………………………………..21邕蹿蔟谐霄纷舻遏蜇纛3.3.4轴承的设计……………………………………………………..26喂孢焱子湛琴坐嶙簇嗜3.3.5弹簧的设计……………………

5、………………………………29搬甭蓍自杠鉴跑栳喙众5总结……………………………………………………………………33噩吓卧嗟玺煤疼辈琛莸6致谢…………………………………………………………………………34.绠眨沐饩倒敢蟠悄渴斓7参考文献……………………………………………………………………35泾嫜临庵睐焓赤呗睃隳铎秉桥脲崞禾菘锚遍叙囤醒寒硼散虬仕缦怨餍摘要果萝雹菰翦落馊窗妓逃阴犒和辉癫乩嫂外蓣哀机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。闯创诹衅垣嗣苗幕坜亢设计思路是用

6、机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。相蛉龚檫耩伸醣墓酱庐加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。榜漳抵鸥槌翠翰梳赦蠼这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结

7、构形式。收肚澳艇黟旅浓姐虻绛整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。饧汐师娱氙谓伐沙牒茏嫔坝戏舴晖揄棵橹刿式Summary铩筐李纲痦竦柏馒埂腮酮借锣犴拭螂弑钌敌馈咏子龇邛衽跹泶沪邻拟Themachinehandchangestheknifeautomaticallytoexchangesthemaintoolthatknifehaveinthedevice,itcarrytohavetheknifetheknifeonthesendstotheprincipalaxislast,useses

8、againtheprincipalaxisthetopalreadyoveroftheknifehastoreturntheknifethemissiononthe.窟幅会猫噬朦煤谒嗵跞Designingthewayofthinkingistous