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《卧式加工中心换刀机械手的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这种机械手的
2、拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。SummaryThemachinehandchangestheknifeautomaticallytoexchangesthemaintoolthatknifehaveinthedevice,itcarrytohavetheknifetheknifeonthesendstotheprincipalaxislast,usesesagaint
3、heprincipalaxisthetopalreadyoveroftheknifehastoreturntheknifethemissiononthe.Designingthewayofthinkingistousestheactionofthemachinehandrealizescentrallytoprocesstochangetheknife,themachineturnstomovetheturn-overliquidpressestheurncarriesrealize,itsmotiveisthenfrom
4、drivethesystemrealizes.Processthecentralchangingtheknifethedeviceautomatically,usuallyconstitutewiththemachinefromtheknife,itisakeytoprocessthecentralsymbol,againisprocessthecentersuccessorfailurelink.Thereforeeachprocessthecentermanufactoryhousetoallobtaintheperf
5、ormanceindescendstronglyresearchtomanufactureaction35quickly,dependablehighlyautomaticallychangetheknifedevice,inordertointhevigorouscompetition,changetheknifeautomaticallythedeviceistoprocessthecentralcorecontents,eachfactoryhouseisallatkeepsecret,minimumamountpu
6、blicrelevantdata,particularlythecentofmachinehandisalsosuch.Thiskindofmachinepullsouttheknifeandputtheknifeacts,mostlyfromoilanactiontocomplete.Requestaccordingtotheconstruction,canadopttheoilurnmove,thepistonfixs;Orthepistonmoves,oilafixedconstructionform.Wholema
7、chinehandfromflexibleorganizationinmachinearm,themachineclawopenstomatchtheorganization,turningroundtheorganizationandpackingtounloadtheknifehavethestraightlinethesporttheorganizationconstitutes.35引言本次设计的题目是加工中心的自动换刀装置中的核心部件---机械手的设计。机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的
8、刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计此机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的生产效率低，并且容易出事故的弊端。本次设计的内容主要有回转液压缸装置和机械运动的驱动系统，对于其
