奥迪全系自学手册（SSP）：ssp600_新驾驶辅助系统CN.pdf

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入纵向停车空位内车长+1,4m车长+1,4m车长+1,4m可帮助司机实现多向驻车

x（泊入纵向停车空位）车长+1,1m车长+0,8m将车从纵向停车位中驶出xx
将车泊入横向停车空位xx
将车从横向停车位中驶出xxx超声波传感器数目8个驻车辅助传感器8个驻车辅助传感器8个驻车辅助传感器2个驻车转向辅助传感器2个驻车转向辅助传感器4个驻车转向辅助传感器如果配备的是2.0代的驻车转向辅助系统，那么它可以帮助司机将车泊尽管本系统在很多泊车情形时都能为司机提供帮助，但是司机一定要明白：入仅比车本身长0.8m的停车空位内。2.0代的驻车转向辅助系统也可帮司机自己是要负主要责任的，驻车辅助系统有其局限性。助司机将车泊入与道路成90度角的停车位内（这就是所谓的横向停车位）。当然了，该驻车辅助系统也可帮助司机将车驶出停车位，这一般是指将车从比车本身至少长半米的纵向停车位驶出。4 纵向驻车时的驻车辅助2.0代的驻车转向辅助系统可在将车倒入纵向停车空位内时，为司机提供加速和制动以及选择合适的挡位这些工作，则仍由司机来负责。帮助。所谓纵向停车空位，指的是与道路平行的泊车位置。只有当车辆驶过停车空位时的车速低于40km/h时，才会去识别这个纵向停车空位是否合适。系统支持包括如下步骤：只有当这个合适的停车空位位于两车之间或者位于一辆车的后面时，1.在本车驶过该停车空位时，会测量这个空位的大小系统才会将其显示出来。系统不支持司机将本车停靠到一辆车的前方。2.组合仪表上会显示出合适的停车位如果停车空位比车本身至少长0.8m，那么系统就认为这个停车位大3.在泊车过程中会接管转向运动小是合适的(x+0,8m)。600_003在狭窄的停车空位中驻车1.0代的驻车转向辅助系统仅用于帮助司机进行倒车驻车，这种倒车驻引入了2.0代的驻车转向辅助系统后，最小停车空位长度降至车长+0.8m。车要求这个纵向停车空位至少要比车本身长1.4m。这是通过将驻车辅助系统的警报持续音起始距离从30cm降至20cm来实现的，这个距离的降低就可以让本车更靠近前车和后车了。只有当停车位的长度比本车长0.8-1.1m时，才使用这种模式；如果停车位较长的话，那么使用的仍是30cm那个持续音模式。引入了1.5代的驻车转向辅助系统后，就可以实现多向驻车了，这时的最小停车空位长度降至车长+1.1m。600_0045 弯道处纵向驻车在弯道处将车泊入纵向停车位时，驻车辅助系统也能提供驻车辅助功能。引入了2.0代的驻车转向辅助系统后，最小转弯半径（在系统提供驻车辅助功不论这个纵向停车位在左弯道上还是在右弯道上，该系统均可帮助泊车。能前的）就从40m降至20m了。600_005左弯道时的纵向停车位600_006右弯道时的纵向停车位6 在马路牙子（路缘石）旁驻车下面以五个具体情形来看看驻车辅助系统所产生的不同的泊车状况。注影响泊车的一个决定性因素，就是已经停在马路牙子旁边的那辆车离马路牙意：在这五种情形中，系统均已经识别出有马路牙子了。子到底有多远。这个距离也被称作停车空位深度t。确定停车空位深度在本车驶过该停车空位时，驻车辅助系统通过其超声波传感器就可识别出有马路牙子和障碍物，并认为这个障碍物就是一辆停着的车。600_007超声波传感器会测出本车与马路牙子之间的距离x，在本车驶过这台停着如果t是正值，就说明已经停着的这辆车至少还有一部分是停在了路上的车时，传感器会测出本车与这台停着的车之间的距离y。那么停车空位的，因为本车到马路牙子的距离大于两车之间的距离；如果t是负值，深度t就按这个公式来计算：就说明已经停着的这辆车已经完全停在了马路牙子上了，因为本车到马路牙子要小于两车之间的距离。t=x-y情形1:在情形1中，t的值在0cm-10cm之间，那么驻车辅助系统据此就认由于计算出来的停车空位深度在0cm-10cm之间，所以驻车辅助系统为：已经停着的这辆车实际上已经停在马路牙子上了，但是其两个车轮还就决定将本车完全停靠在马路牙子上（就是停在人行道上了），但是会在道路上。让车离路缘保持15cm的距离。600_0087 情形2:情形2与情形1类似，只是停车空位深度是在10cm-40cm之间牙子约50cm的位置处。了。在这种情况下，驻车辅助系统会让车辆停靠在其轮胎外侧距马路600_009情形3:在情形3中，驻车辅助系统计算出的停车空位深度是在40cm-140在这种情况下，驻车辅助系统会让本车与前车对齐，就不会理会马路牙子cm之间。本车在驶过时识别出一辆车，系统认为本车可以停在该车的的位置了。后面。600_0108 情形4:在情形4中，驻车辅助系统针对棕色的A7Sportback计算出一个停车空个值表示这辆银色的A6Limousine车并未停在马路牙子上。于是驻车辅助位深度t1<140cm。系统会将本车停靠在平行于马路牙子且与马路牙子相距15cm的位置处。先前针对银色的A6Limousine已经计算出了一个停车空位深度t2，t2这600_011情形5:在情形5中，驻车辅助系统计算出的停车空位深度是大于140cm了。不管这时已停着的车是完全停在了路上，还是像图中所示那样还压着少在这种情况下，驻车辅助系统会将本车停靠在路上与马路牙子相距许马路牙子，本车都按前述那样停车。驻车辅助系统并不掌握这个信息，15cm的位置处。因为超声波传感器不能侦测到这个情况。600_0129 在墙边驻车驻车辅助系统可以区分开较高障碍物（比如外墙和室内墙）与较矮的障如果识别出的是较高的障碍物，那么驻车辅助系统会将车停靠在平行于该障碍碍物（比如马路牙子）。物且距该障碍物约30cm处。在这种情况下，就不再去与其它停着的车辆对齐了。600_013在纵向驻车后将车移出停车位2.0代的驻车辅助系统还可以帮助司机将车辆从纵向停车位中移出。但只有在车辆接通了点火开关后行驶的距离没超过2米时，驻车辅助系统才如果是横向停车位的话，这种新型驻车辅助系统就帮不上忙了。可以帮助司机将车移出。要想让驻车辅助系统帮助司机将车辆移出，有个前提条件：停车位的这种“移出辅助过程”，就是将车辆弄到某个位置处，以便让司机接下长度至少需要比要移出的车辆长半米(x+0,5m)。来用系统设定好了的转向量将车驶离停车位。具体就是通过让车辆几进几退来实现的。完成了这个目的后，“移出辅助过程”就结束了。600_01410 操纵和显示在下述操作之后，只要按压一次驻车转向辅助按钮E581，就可以激活在激活了移出辅助功能后，系统会使用驻车辅助传感器来检查一下，看看移出辅助功能了;车辆的前、后距离是否够大。如果这个距离不够大，那么系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。4接通了点火开关或者4使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程这个提示的意思是：AutomatischesAusparken自动移出无法执行nichtmöglich空隙太小了Lückezuklein600_015如果满足移出辅助功能的前提条件了，就要求用户接通转向灯并挂入倒与此相似，要向行驶方向右侧移出车辆，那么必须接通右转向灯。挡。如果要向行驶方向左侧移出车辆，那么必须接通左转向灯。ZumAusparken这个提示的意思是：Rückwärtsgangeinlegen要想移出车辆，请挂入倒挡并undBlinkerbetätigen接通转向灯600_01611 随后，系统就会帮助司机来执行几进几退的这个移出过程。为此就使用如果车辆在停车位中已经获得了一个合适位置了，那么这个辅助过程也就结了大家熟知的驻车辅助图像。系统要求司机将车辆向前开或者向后倒车束了。驾驶员信息系统上会给司机提示的。以及挂入所要求的挡位。加速和制动仍需司机来执行，系统只接管转向过程。这个提示的意思是：转向辅助过程：已结束Lenkassistent:beendet.请您接管转向！Lenkungübernehmen!600_01712 横向驻车时的驻车辅助2.0代的驻车辅助系统还可以帮助司机将车辆以倒车方式泊入横向停车同样，在驻车辅助系统辅助这种横向驻车过程中，离合器踏板、油门踏板位。和制动踏板这些操纵工作，则仍由司机来负责去执行。所谓横向停车位，是指停车位与道路成90度角（就是垂直）。这个合适的停车空位可以位于两车之间，但也可以位于一辆车的后面或者系统支持包括如下步骤：侧面。系统不支持司机将本车停靠到一辆车的前面。1.在本车驶过该停车空位时，会测量这个空位的大小2.组合仪表上会显示出合适的停车位如果测得这个停车空位的宽度至少为车宽+0.7m（x+0.7)，那么系统就认为该停车位的宽度是合适的。在这种情况下，驻车辅助系统会帮助司机停靠到两车的中间，按距离y来对齐。3.在泊车过程中会接管转向运动只有当车辆驶过停车空位时的车速低于20km/h时，才会去识别这个横向停车空位是否合适。600_018如果系统测得的停车空位宽度比车宽至少多出了2.3m（x+2.3m），那么在这种情况下，驻车辅助系统会帮助司机将车停靠在平行于邻近车且相距系统就认为这是要把车停靠在另一辆车旁，而不是要停靠在两车之间0.75m的地方。了。操纵和显示按压两次驻车转向辅助按钮E581，就可以激活驻车辅助系统来开始这种横向驻车了。驻车转向辅助按钮E581驻车辅助按钮E266600_01913 横向驻车时司机的操作下面要具体说明横向驻车时的驻车辅助过程。我们的这个例子中，横向下面将展示司机在驻车辅助过程中，驾驶员信息系统上的所有显示内容。停车空位在道路左侧，本车是左置方向盘车。1.按压一次驻车转向辅助按钮E581。于是驻车辅助显示就在驾驶员信息系统上被激活了。首先显示的是道路右侧的纵向停车空位情况。这个显示内容还表明：当前在道路右侧没有合适的纵向停车空位。600_0202.再次按压驻车转向辅助按钮E581。这时显示的是道路右侧的横向停车空位情况。这个显示内容还表明：当前在道路右侧没有合适的横向停车空位。600_0213.司机在道路左侧发现有空着的横向停车位了，于是司机接通了左转向灯。这个显示内容会显示出现在道路左侧的合适的停车空位。但到现在为止，驻车辅助系统尚未发现道路左侧有合适的横向停车空位。600_02214 4.现在司机开车驶过发现的横向停车空位。驻车辅助系统认为所测得的横向停车位宽度是合适的，并切换驾驶员信息系统上的显示。车前的箭头表示：司机必须再将车向前开一些（尽管系统已经识别出了合适的停车空位了）。600_0235.如果车辆已经到达合适位置了（就是驻车辅助系统可以工作了），那么显示内容就变成右侧这个样子了。600_0246.司机这时制动并让车停住。在车停住后，挂入倒挡。随后显示屏上就会告知：转向辅助系统已激活了。这个提示的意思是：Lenkassistent:aktiviert.转向辅助系统：已激活注意周围情况！Umfeldbeachten!600_0257.现在驻车辅助系统就接管了转向动作，加速和制动还是有司机来执行。车辆开始向后倒车了。一旦驻车辅助系统将车转入到停车空位了，那么显示内容就变成右侧这个样子了。600_02615 8.如果车辆到达停车位内的某个位置处时，需要司机将车再向前开的话，那么显示内容就变成右侧这个样子了。这就要求司机将车制动停住，随后要挂入前进挡。Bremsehalten600_0279.挂入前进挡后，显示内容就变成这个样子了。600_02810.如果车辆到达某一位置、可以继续倒车了的话，那么显示内容就变成右侧这个样子了。Bremsehalten600_02911.如果车辆在完成倒车后到达了一个合适位置了，那么驻车辅助功能就结束了。如果不是这样的话，那么就还需要开车前行和后退。这个过程会一直重复进行，直至车辆到达合适的停车位置。驻车辅助功能结束后，那么显示内容就变成右侧这个样子了。这个提示的意思是：转向辅助过程：已结束Lenkassistent:beendet.请您接管转向！Lenkungübernehmen!600_03016 在斜停车辆旁横向驻车在斜停车辆旁泊车如果系统在测量横向停车位时，判定可供使用的停车位可以停多辆车，的邻近车是斜向停在停车位上的，那么驻车辅助系统会将本车也斜向停那么驻车辅助系统就会将本车停靠在邻近的一辆车旁。如果这台供参照在停车位上，具体说就是将本车平行于这台供参考的车停放并相距75cm。600_031在两辆斜停车辆旁间泊车如果使用驻车辅助系统将车辆停入到两车之间，那么本车会与两侧邻近两车之间的正中位置，这是为了给两侧都留出同样的空间，以方便乘员的车对齐。如果邻近的这两台车是斜向停放在车位上的，那么驻车辅助下车。系统会将本车也斜向停在停车位上。驻车辅助系统会将本车停靠在相邻600_032驻车辅助系统的激活条件和关闭条件在下述情况下，驻车辅助功能就无法使用了：在下述情况下，驻车辅助功能会中止：4已经通过ESP-按键将ESP关闭了4出现ESP-干预4本车已接上了挂车4司机干预驻车辅助功能的转向动作了4驻车辅助系统有系统故障4超过了7km/h这个最大驻车车速4通过驻车转向按键关闭了驻车辅助系统4超过了6分钟这个泊车时限17 环境显示简介A6/A7系列的车，自车型年2012起配备了一项新的辅助功能“环境显环境显示功能是可视驻车系统（OPS）的扩展，但与OPS不同的是，环境示”。显示功能可以显示出整个车辆周围的情况。该显示部分基于直接测量的数如果车上配备了驻车辅助这个选装装备，那么司机就可以使用这个辅助据，部分基于计算出的数据。功能了。环境显示功能是不能单独订购的。600_033环境显示也可以显示车辆所经的路线情况，是按道路行驶转向角变化的环境显示内容是在MMI-显示屏上显示的。激活了驻车辅助功能，就会出现实时情况来显示的。通过这种路线目视化显示，可以很容易区分出重要这个显示。如果驻车辅助过程结束了或者司机选择了其它显示内容，那么的障碍物和不重要的障碍物。完全在路线外的障碍物，就被看做是不重环境显示就消失了。要的障碍物扇形和条形块在环境显示中，识别出的障碍物是以条形块的形式显示的。条形块移动每个条形块在扇形区内表示约15cm的一个区域。两个前部扇形区（1）表示的区域被称作扇形区。车的周外被分成了16个扇形区。约120cm的测量范围，与此相应，此扇形区上就会有8个位置不同的条形块。两个后部扇形区（7）表示约160cm的测量范围。当障碍物靠近车辆时，条形块也向车辆移动；当障碍物远离车辆时，条形块远离车辆。所有其它的12个扇形区(2,3,4,5,6)都表示约90cm的测量范围，各有6个位置不同的条形块。扇形区内的白色条形块扇形区（无条形块）扇形区内的红色条形块600_03418 白色和红色的条形块如果系统认为识别出的障碍物并不重要，那么扇形区的条形块就显示为条形块变成红色，其原因如下：白色。如果该障碍物当前在路线外，那么系统就认为它是不重要的。4红色条形块所在的扇形区处于路线内或者被路线所切割了。如果系统认为识别出的障碍物很重要，那么扇形区的条形块就变成红色或者了。障碍物即使只有部分位于路线内，也认为它是重要的。4障碍物处于报警连续音作用区域了驻车辅助系统的声响信号这种声响信号，是驻车辅助系统在车辆识别出或者靠近障碍物时发出的。时就会发出连续音了；对于侧面扇形区（3、4、和5）来说，距障碍物的声响信号匹配如下：距离小于20cm时就会发出连续音了。前部警报蜂鸣器H22用于在扇形区1、2、3和4中显示有障碍物时发出警只有在出现红色条形块时，警报蜂鸣器才会发出声响信号。白色条形块所报音；后部警报蜂鸣器H15用于在扇形区5、6、和7中显示有障碍物时发表示的障碍物会被系统认为“不重要”，因此当前也就不会发出声响警报出警报音。信号。根据具体的扇形区，在距障碍物30cm或者20cm时发出的就是连续音了。对于前部和后部扇形区（1、2、6和7）来说，距障碍物的距离小于30cm19 车行路线的显示如果车上装备的是MMI增强型导航系统，那么可以显示动态的车行路线那么就无法显示车行路线情况了，因为RMC是不具备图像显示能力的。情况；如果车上装备的是收音机媒体中心RadioMediaCenter(RMC)，如果车辆在向前移动，那么会显示车辆前行时的动态车行路线情况。600_035如果挂入了倒挡，那么会显示车辆后退时的动态车行路线情况。600_036在下述情况下，不会显示动态车型路线情况：4选挡杆当前在位置P4激活了电动机械式驻车制动器4用于计算动态行车路线所需要的CAN-总线信息出问题了600_03720 超声波传感器的探测范围装备了带有环境显示功能的驻车辅助装置的车，配备了12个超声波传感器：具体如下：44个前部驻车辅助传感器44个后部驻车辅助传感器42个前部驻车转向辅助传感器42个后部驻车转向辅助传感器右前部驻车转向辅助传感器的监控区域右后部驻车转向辅助传感器的监控区域后部4个驻车辅助传感器监控区域600_038左后部驻车转向辅助传感器的监控区域前部4个驻车辅助传感器监控区域左前部驻车转向辅助传感器的监控区域4个后部驻车辅助传感器的监控区域相互重叠了，这是为了形成一个连续因此，在车辆停住的情况下接通点火开关后，只能显示出4个前部超的后部监控区域。与此相同，4个前部驻车辅助传感器在车的前方也会形声波传感器和4个后部超声波传感器实时识别出的障碍物。车的左、成一个连续的前部监控区域。右两侧的障碍物显示一直都处于关闭状态，直到车驶过障碍物且驻车转向辅助侧面传感器扫描过该区域后才会有显示。通过侧面布置的驻车转向辅助传感器，在车的每侧形成了非重叠的监控区域。在这些区域间，都有很大的无法直接侦测到的区域。因此，只有在车辆移动且用侧面的超声波触感器完整地扫描过该区域后，才可能感计算而获得的侧面扇形区显示，在车辆移动时会在行驶方向上依次展知车两侧的障碍物，随后也才能计算并显示出侧面障碍物的当前位置。示出来。即使用户没有激活驻车辅助功能，对侧面障碍物的侦测过程也始终在进行着的。因此，只要激活系统，会立即就显示出两个侧面监控区之间的障碍物。侧面扇形区必须始终在计算着，4个前部扇形区和4个后部扇形区的显示是直接由当前的测量生成的。21 系统元件失效时的系统表现在有环境显示这个新功能时，出现故障时的系统表现就有所变化了。假设后部的某个驻车辅助传感器失效了，那么系统表现就是下面这个样子：4前部传感器的驻车辅助功能仍正常4环境显示被关闭了(显示屏上的侧面扇形区就消失了）4显示屏上的后部扇形区的相关区域上会出现一个故障符号4所有条形块都变成红色了，白色的条形块不再出现了。4车行路线的显示被关闭了4在激活系统时会发出一声故障提示音，按键上的表示功能的LED开始闪烁600_039前部某个驻车辅助传感器失效了的话，那么系统表现与此相似。说明!为了保证驻车辅助系统和带有环境显示的驻车辅助系统正常工作，超声波传感器应保持干净、无冰雪。22 系统结构声响和可视式驻车辅助系统的功能集成在驻车转向辅助控制单元J791内。系统的12个超声波传感器也是连接在控制单元J791上的，这些传感器就由控制单元J791使用显示和操纵CAN-总线。该控制单元供电且与该控制单元交换数据。通过数据线还可以将测量和诊断数据传给该控制单元。控制单元J791是一个“15号线”-控制单元，没有单独的“30号线”。该控制单元读取驻车辅助按键E266和驻车转向按键E581的信息，并接通按键上的两个指示功能的LED。该控制单元另外还要接通前、后驻车辅助系统警报蜂鸣器（H15和H22）。H15H22E266E581接线柱显示和操纵CAN-总线1531HighLow驻车转向辅助控制单元J791G716G717G568G569G203-G206G252-G255600_040图例：E266驻车辅助按键G255驻车辅助传感器，左前E581驻车转向按键G568驻车转向辅助左前传感器,车的左侧G203驻车辅助传感器，左后G569驻车转向辅助右前传感器,车的右侧G204驻车辅助传感器，左后中间G716驻车转向辅助左后传感器G205驻车辅助传感器，右后中间G717驻车转向辅助右后传感器G206驻车辅助传感器，右后H15驻车辅助后部蜂鸣器G252驻车辅助传感器，右前H22驻车辅助前部蜂鸣器G253驻车辅助传感器，右前中间J791驻车转向辅助控制单元G254驻车辅助传感器，左前中间23 网络连接结构这个网络连接结构表示的是参与驻车辅助和驻车转向辅助功能的控制单该结构图是以配备了双离合器离合器的AudiA6Limousine’12车为例来展示的。元连接情况。各控制单元的功能：MMI显示屏J685MOST-总线FlexRay转向辅助控制单元J500信息电子控制单元1J794舒适CAN-总线FlexRay挂车识别控制单元数据总线诊断接口J533J345ABS控制单元J104供电控制单元J519转向柱电子控制单元双离合器变速器机电一体模块J527J743驱动CAN-总线显示和操纵CAN-总线发动机控制单元组合仪表内控制单元J623J285转向角传感器驻车转向辅助控制单元G85J791600_04224 驻车转向辅助控制单元J791MMI-显示屏J6854包含有驻车辅助和驻车转向辅助的功能软件4按照驻车转向辅助控制单元J791的信息来显示环境图像4读入驻车辅助按键和驻车转向辅助按键的信息4接通这两个按键上的LED功能灯4读入12个超声波传感器的信息ABS控制单元J1044接通驻车辅助前、后蜂鸣器4告知MMI：环境显示的条形块哪些以白色来显示，4计算实时车速，并将该信息放到CAN-总线上哪些以红色来显示4计算泊车过程的行程4根据位置情况，将相应的转向角规定值发送给驻车辅助控制单元J500双离合器变速器机电一体模块J7434在驻车过程中，请求驾驶员信息系统做相应显示4将选档杆位置的实时信息放到CAN-总线上4对驻车辅助和驻车转向辅助元件进行诊断4将用户在MMI上的设置存储到所用钥匙的号码中发动机控制单元J6234如果驻车辅助或驻车转向辅助已激活了的话，就关闭起动/停止组合仪表内控制单元J285这个自动功能4借助于驾驶员信息系统上的图像来帮助用户实现泊车转向角传感器G854将转向角的实时信息放到CAN-总线上转向柱电子控制单元J5274读入转向拨杆信息，并将此信息放到CAN-总线上挂车识别控制单元J3454通知驻车辅助系统：当前车上是否有挂车转向辅助控制单元J500如果识别出有挂车，那么后部驻车辅助传感器就被关闭了，显示屏上4根据驻车转向辅助信息来激活转向辅助电机V187会出现挂车形象，驻车转向辅助装置就无法再激活了4读入转向力矩传感器G269的信息供电控制单元J519信息电子控制单元1-J7944读入车外温度传感器G17的温度信息4可让用户进行驻车辅助系统的设置驻车辅助功能会用到这个信息的，因为车外温度会影响到声波的传播速度。识别出车外温度后，在控制单元J791内会对此进行补偿。控制单元J791的安装位置在AudiA6Avant’12车上，驻车转向辅助控制单元J791安装在行李箱内右侧的装饰板后面，与其它控制单元一样，也是卡在控制单元支架上的。600_04325 茶歇建议简介奥迪引入了一种新的驾驶员辅助系统-茶歇建议。这个茶歇建议，就是休息一下。另外，还会有一个声音信号来提示司机去注意这个休息提示。从各种车辆信息中推算出结论，以此去提示司机。如果系统认为司机现在的注意力已经不集中了，那么驾驶员信息系统上会有显示，提醒司机功能“茶歇建议”的功能软件是集成在数据总线诊断接口J533内了。控制单茶歇建议的主要量值是转向角和转向角速度。当司机注意力很集中时，元J533适合于执行这个茶歇建议工作，因为所有总线系统都连接在这个司机本人在开车过程中总是会不断地轻轻反向转动方向盘，这其实就是控制单元上了。因此，非常容易地就能存取各种车辆信息，这些信息是要补偿道路不平所造成的跑偏，以便让车保持在自己的车道上。以总线信息的形式发送的。如果在一定时间内，司机没有实施这种轻轻的反向转动方向盘过程，然茶歇建议功能根据各种车辆信息会计算出一个指数，按照这个指数量值后车辆又识别出有较强的反向转向动作，那么系统就认为司机现在的注的大小来决定是否要提请司机注意。如果这个指数值超过了某界限值，意力不太集中了。这种情况发生得越频繁，那么这个指数值就越大，那那么就会给出茶歇建议了。么也就会在更短的时间发出茶歇建议了。在计算这个指数时，除了要用到转向角传感器G85外，还要用到其他一些车辆信息。具体包括：1.时段和行驶持续时间3.各种操纵情况2.车辆动态量4操纵转向柱上的拨杆4使用多功能方向盘上的操纵元件4纵向和横向加速度4使用司机车门上的操纵元件(玻璃升降器4偏摆率开关和后视镜调节开关等）4车速4操纵踏板(离合器踏板、制动器踏板和油门踏板)说明只有装备了驾驶员信息系统（FIS）的车才有茶歇建议这个功能。!该功能不能单独订购。26 指数值重置(Index-Reset)如果下面三种情况的任何一种出现了，那么指数值就复位为零了：1.车辆停住时(v=0km/h)出现了下述两种情况：2.车辆停住(v=0km/h)超过15分钟了这种情况可能出现在堵车情况时。4司机车门打开了且3.关闭点火开关后总线也进入休眠状态了4司机安全带锁扣脱开了这种情况可能出现在更换司机时（换别人来开车）。茶歇建议的作用茶歇建议有两部分构成：在出现了茶歇建议后，最多还能再出现一次茶歇建议。这个第二次茶歇建议最早会在第一次茶歇建议出现的15分钟后出现。这个第二次提醒有4驾驶员信息系统上的视觉显示个前提条件：当前的指数值又超过了规定的界限值。和4组合仪表上的听觉显示(锣音)这之后，只有当指数值被重置为零后，才会再次出现新的提醒（茶歇建议）。茶歇建议最早可能在开始行车后20分钟就会出现。要想出现该显示，那么车速必须在65km/h-200km/h之间。发出茶歇建议的时刻点由是否达到指数界限值来确定。在车辆开始行驶时，该指数在计数器上从零开始计数。Pausen-empfehlung600_04427 操纵茶歇建议这个功能在接通点火开关后就自动激活了。当然，这有个前提在关闭点火开关时MMI上的设置内容会被存储起来，该设置内容在下次条件：MMI菜单上的茶歇选项应该已被设成“激活”（ein）状态了。接通点火开关时又被激活。无法借助于车钥匙来实现这种设置的个性化。AnhebenCarBordbuchCarFahrerassistenzPausenempfehlungeinRegensensoreinCarSystemeSetindividual600_045说明!如果车上配备的是chorus收音机，那么就没有这个相应的设置菜单了。在这种车上，可以在售后服务中用诊断仪将该功能关闭。诊断可在数据总线诊断接口J533，针对茶歇建议可做如下诊断工作：测量数据块：执行元件检测:4上次发出茶歇建议的时刻4在车上发出茶歇建议4上次茶歇建议的指数值(指数值范围是从1-9)4当前指数值(指数值范围是从1-9)故障记录:4功能受限4功能无法使用28 联网这个一览图展示了参与茶歇建议的的控制单元，这些控制单元或者是茶歇建议建议最先是用在B8系列车上的，因此这个一览图展示的是Audi提供数据，或者展示系统显示，或者用于输入用户的设置内容。A4’12车的拓扑结构。ABS控制单元转向角传感器多功能方向盘控制单元J104G85J453扩展CAN-总线显示和操纵CAN-总线转向柱电子控制单元数据总线诊断接口组合仪表内控制单元J527J533J285______________________功能软件:茶歇建议舒适CAN-总线信息电子控制单元1J794MOST-总线600_046数据总线诊断接口J533多功能方向盘控制单元J453控制单元J533内集成了茶歇建议的功能软件。如果操纵了多功能方向盘上的操纵元件，那么这个信息就会被传给控制单元J527，J527再将该信息放到CAN-总线上。转向角传感器G85转向柱电子控制单元J527它将转向角的实时值放到CAN-总线上。转向角是个主要量，系统要从该量中推定出车辆的行驶状态。如果操纵了转向柱上的拨杆，那么J527会将该信息放到CAN-总线上。组合仪表内控制单元J285ABS控制单元J104该控制单元在接到请求后，将茶歇建议显示在驾驶员信息系统上，并会该控制单元将实时车速、横向加速度和偏摆率放在CAN-总线上。发出听觉信号。还提供实时的钟点信息（时钟）。信息电子控制单元1-J794用户通过控制单元J794可以接通或关闭茶歇建议功能。但是设置内容是存储在数据总线诊断接口J533内的。29 考考你所有这些问题，可能是只有一个回答是正确的，也可能有多个回答是正确的。问题1:在使用2.0代驻车转向辅助系统进行纵向驻车时，哪个（或哪些）回答是正确的？a)只有当车辆驶过停车空位时的车速低于40km/h时，才会去识别这个停车空位b)纵向停车空位至少要比车本身长1.1mc)转弯半径不小于40m的话，驻车辅助系统仍能提供驻车辅助功能。d)在纵向驻车时，原则上应避免将车停靠在马路牙子上问题2:如果想要激活2.0代驻车转向辅助系统，哪个（哪些）说法正确？a)要想激活驻车转向辅助系统，司机必须操纵驻车转向辅助系统按键E581b)即使用户没有激活驻车转向辅助系统，只要车速符合规定，那么本车在驶过停车空位时也会去测量空位大小的c)要想使用横向驻车辅助功能，用户需要按压两次转向辅助系统按键E581d)通过驻车号辅助按钮E266也可以激活驻车转向辅助系统问题3:关于横向驻车，哪个（哪些）说法正确？a)所谓横向停车位，是指停车位与道路成90度角。b)横向停车位至少是车宽+0,8m，才可以使用驻车转向辅助系统c)对于左置方向盘车来说，只有在将车停靠在本车右侧的横向停车位上时，才可使用驻车转向辅助系统；右置方向盘车则需将车停靠在本车左侧的横向停车位上d)只有当车辆驶过横向停车空位时的车速低于20km/h时，才会去识别这个停车空位问题4:要想使用驻车转向辅助系统将车移出停车位，哪个（哪些）说法正确？a)停车位长度至少需要比要移出的车辆长0.7mb)系统方面只支持将车辆从纵向停车位中移出c)如果将要移出的车辆停靠在马路牙子上了，那么就无法使用驻车转向辅助系统将车移出停车位了d)用户可以通过挂入倒挡且随后松开电动机械式驻车制动器来激活这个移出辅助功能问题5:关于2.0代驻车转向辅助系统，哪个（哪些）说法正确？a)2.0代驻车转向辅助系统的一项改进，就是可以支持将车移出停车位b)2.0代驻车转向辅助系统可在纵向停车位仅比车长0,5m时来帮助司机将车移出停车位c)2.0代驻车转向辅助系统也可帮助司机将车泊入横向停车位d)2.0代驻车转向辅助系统使用10个超声波传感器来实现其功能30 问题6:关于环境显示，哪个（哪些）说法正确？a)声响驻车辅助系统的连续音作用距离是统一的，都是在离障碍物30cm时开始响起b)只有配备了驻车转向辅助系统，才会有环境显示这个功能c)在满足了前提条件的情况下，环境显示可以在显示屏上展示动态的车行路线情况d)显示出的每个扇形区，都对应着一个超声波传感器问题7:在视觉显示中，如果扇形区的某个条形块变成红色的了，这说明什么呢？a)障碍物的高度超过了30cmb)在动态的车行路线中发现了障碍物c)系统认为：这是绕墙的障碍物d)障碍物已处于连续音作用区域了问题8:系统是如何发出茶歇建议的？a)驾驶员信息系统上有相应的显示b)方向盘会有三次振动c)一次声音信号(锣音)d)接通组合仪表上的警报灯问题9:关于茶歇建议，哪个（哪些）说法正确？a)如果指数值超过了某个界限值，就会发出茶歇建议b)茶歇建议可以作为选装装备提供给用户c)用户可以在MMI上进行相应设置，来实现让茶歇建议“提前”或“滞后”发出d)茶歇建议会一直在驾驶员信息系统上显示，直至用户将其取消为止问题10:在计算茶歇建议指数时，要用到哪些信息？a)时段b)踏板操纵(离合器踏板、制动器踏板和油门踏板）c)是否识别出水汽d)车速答案:1)a;2)abc;3)ad;4)b;5)ac;6)bc;7)bd;8)ac;9)a;10)abd31 张民一汽-大众汽车有限公司2011.09.27