2013年奥迪服务技术部第二期SOST培训TPI和故障解决方案：奥迪制动防护系统.pdf

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1、技术措施内容底盘序号培训时间主题型号/车型113/04奥迪制动防护系统所有1奥迪制动防护系统►制动防护是自适应巡航控制系统ACC的一个附加功能，借助雷达传感器工作。例如，当前方车辆突然制动或当本车以较高的车速接近较慢的物体时，制动防护系统就会激活。►在ACC关闭的状态下，制动防护系统仍然可以工作。可以通过MMI将其关闭，这时会在组合仪表中显示相应的信息“制动防护：关闭”。►制动防护系统具有多种规格。最初在A6C6上采用的制动防护系统1的功能逐步又扩展了多项附加功能。2奥迪制动防护系统，制动防护系统1►采用：A6(4F)自05年款起（ACC2）►在遇到具有威胁性的碰撞时，ABS

2、液压单元会进行预充注，以便获得更快的制动响应特性。在ABS/ESP控制单元中，液压制动辅助系统被切换到更加敏感的状态。►系统不会发出警告，没有警告音，也没有警告颤动或制动介入。►驾驶员不能直接感觉到制动防护系统1的功能。只有在遇到危险制动情况时，才会感觉到制动器的响应特性发生变化。3奥迪制动防护系统，制动防护系统2►采用：Q7(4L)自07年款起（ACC2）A4(8K)自08年款起（ACC2）A5(8T,8F)自07年款起（ACC2）Q5(8R)自08年款起（ACC2）►在遇到具有威胁性的碰撞时，ABS液压单元会进行预充注，以便获得更快的制动响应特性。在ABS/ESP控制单元

3、中，液压制动辅助系统被切换到更加敏感的状态。►而且还会发出驾驶员警告：►发出屏幕显示和提示音►做出警告颤动►具有两种警告形式：►车距警告如果较长时间过于靠近前车行驶，ACC显示就会以红色闪烁。以此来提示驾驶员注意当前的危险。4奥迪制动防护系统，制动防护系统2►追尾警告：当前车车速明显较慢或当前车急刹车时，就会发出追尾警告。可能只能通过驾驶员的不寻常反应（制动或避让）来避免发生碰撞。如果驾驶员在短促的警告颤动后没有进行制动，系统才会通过显示提示信息和发出警告音来作出警告。►此外，不会进行制动介入。预警短促警告前车急刹车制动颤动5奥迪制动防护系统，制动防护系统2+前部presen

4、se安全系统►采用：A6,A7(4G)自11年款起（ACC3带版本至160的软件）A8(4H)自10年款起（ACC3带版本至160的软件）►首先对ABS液压单元进行预充注，在ABS/ESP控制单元中，液压制动辅助系统被切换到更敏感的状态，然后发出追尾警告，这与制动防护系统2的情况一样。同样可以发出车距警告。►如果在发出追尾警告后驾驶员没有作出反应，系统会进行制动介入。先进行部分制动，从3m/s²起，如果没有产生反应，则提高制动力。在可能发生碰撞的情况下，这样可以降低车速。如果之后驾驶员仍然没有作出反应，那么会在临近碰撞前进行全力制动，以减小碰撞后果。这种全力制动只会持续很短的

5、时间，最多500ms（=½秒）。如果驾驶员在这个过程中所使用的制动力过小，系统会提供所需的制动助力，以此来避免发生碰撞。6奥迪制动防护系统，制动防护系统2+前部presense安全系统，图示第1阶段：显示和声音警告第2阶段：警告颤动，然后部分制动(3m/s²)第3阶段：增强部分制动（不超过5m/s²）第4阶段：全力制动(500ms)7奥迪制动防护系统，制动防护系统2+前部presense安全系统，带低速范围内的全力减速►采用：A4PA(8K)在12年款中应用（ACC3）A5PA(8T,8F)在12年款中应用（ACC3）Q5PA(8R)自13年款起（ACC3）A6,A7(4G)

6、在12年款中应用（ACC3带版本自400起的软件）A8(4H)在12年款中应用（ACC3带版本自400起的软件）A3(8V)自13年款起（ACC3）►首先对ABS液压单元进行预充注，在ABS/ESP控制单元中，液压制动辅助系统被切换到更敏感的状态，然后发出追尾警告，这与制动防护系统2的情况一样。同样可以发出车距警告。►如果车速超过30km/h，并且驾驶员在追尾警告后没有作出反应，那么系统就会进行制动介入，与之前介绍的制动防护系统2+前部presense安全系统的情况一样。8奥迪制动防护系统，制动防护系统2+前部presense安全系统，带低速范围内的全力减速►如果车速低于30

7、km/h，并且只有通过全力制动才能避免碰撞，那么就会自动以不超过8m/s²的减速度进行紧急制动（临近ABS控制之前）。最大降低车速为20km/h。因此，在车速低于20km/h的情况下，会使车辆制动到静止。系统会对其他运动的、静止的或停下来的车辆作出反应。►制动防护系统是一种辅助性系统，不能自动防止事故发生。及时作出反应的责任仍然只能由驾驶员来承担。►制动防护系统只能在系统界限范围内发挥作用。如果无法进行识别，制动防护系统就无法作出反应。9奥迪制动防护系统，制动防护系统2+前制动防护系统2部presens