基于SAEJ1939的增程式客车CAN总线设计-论文.pdf

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1、基于SAEJ1939的增程式客车CAN总线设计胡艳峰。唐键(西安兰德新能源汽车技术开发有限公司，陕西西安710043)摘要：介绍基于SAEJ1939的增程式客车的CAN总线网络系统设计及诊断设计，并探讨利用总线开发工具CANoe进行网络开发及整车调试的过程。关键词：SAEJ1939；CAN总线；CANoe；整车调试中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1003—8639(2015)06—0016—05CANBUSDesignofRange．extendedElectricBUSBasedonSAEJ1939HUYan—feng．

2、TANGJian(Xi’anLandeNewEnergyVehicleTechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，Xi’an710043，China)Abstract：TheCANbusnetworksystemanddiagnosticdesignofrange．extendedelectricbusbasedonSAEJ1939isintroduced，andtheprocessofnetworkdevelopmentandvehicletestusingCANoeisdiscussed．Keywords：SAEJ19

3、39：CANbus：CANoe；vehicletest目前．CAN总线已广泛应用于汽车中，发挥着中．29位标示符中源地址域8位，是确保CAN标示越来越重要的作用。1991年，CAN总线技术最先在符符合CAN协议中的惟一性要求。源地址可以通过Benz高级客车上获得应用。1994年美国汽车工程依次排列编号来实现，与消息的优先级、更新速度师协会以CAN为基础制定了SAEJ1939标准，用于或者重要性无关。J1939中已经规定了一些部件的货车及客车的控制和通信网络。源地址．除已规定的源地址外，J1939为用户预留SAEJ1939(以下简称J193

4、9)是美国汽车工程的源地址区间为208～227，这部分预留区可被主机师协会(SAE)的推荐标准，用于为中重型道路车厂用来进行自定义。本文中的增程式客车中节点源辆上电子部件问的通信提供标准的体系结构。它由地址有J1939已经规定的，还有的需要进行白定义。“卡车与大型客车电气与电子委员会”下属的“卡对于源地址需要自定义的节点，一律按照顺序依次车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”开发编排列编号确定源地址。源地址分配见表l。写。目前，J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、表1节点源地址分配农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议。1项目介

5、绍该增程式客车采用轮边电机驱动，且整个客车涉及较多网络节点，包括轮边双电机、辅助动力单元等l3个网络节点，因此站在整车全局的角度上。合理优化设计整车的CAN网络通信是一个关键环节，是保障整车的通信品质及优化控制的重要前提。本文将介绍基于J1939的增程式客车的CAN总线通信网络设计及整车调试过程。2CAN网络系统设计2．1节点源地址分配J1939对CAN2．0B进行了重新定义。在重新定义收稿日期：2014—06—23：修回日期：2014—07一l1基金项目：国家863计划项目(2012AA111106)作者简介：胡艳峰(1986一)，女，

6、工程师，主要工作方向为汽车总线系统设计；唐键(1985一)，男，工程师，主要从事汽车电器设计和汽车总线系统设计。《汽车电器》2o15年第6期5．2诊断设计流程表4DTC构成5．2．1基本诊断报文J1939定义了自己的诊断协议，即J1939—73。J1939—73中详细定义了诊断报文的PGN、优先级及结构。详细的诊断报文具体参见J1939—73，现列出常用的诊断报文，见表3。表3J1939中常用诊断报文最后的实车调试．详细介绍了基于J1939协议的某型号增程式客车的CAN总线通信的设计过程。该CAN总线网络涉及到了CAN总线的通信设计及诊断

7、设计，并提出开发过程中的需要关注的问题，但并没有涉及到网络管理的内容，这将是今后完善总线设计的一个方向。5．2_2故障码格式参考文献：J1939中，诊断故障代码(DTC)由4个独立域[1]SAEJ1939，车辆网络串行通讯的控制总标准[S]．构成，这4个部分见表4。[2]CANoe介绍[EB]．http：／／www．hirain．corn／．需要注意的是，这些独立的参数不是一个单独[3]罗峰，孙泽昌．汽车CAN总线系统原理、设计与应用[M]．的数，而是一组描述故障的信息。北京：电子工业出版社．[4]何清华，成艾国．某纯电动汽车CAN网络设

8、计[J]．汽车6总结电器，2012(1O)：45—47．本文从开始根据项目需要规XtJCAN总线网络到(编辑文珍)(上接第13页)参考文献：读取故障码后，根据读取的故障码查故障码[1]ISO1