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时间:2020-04-15
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1、机械动力学大作业组员:方利升、游小峰、何顺清、刘锐目录CONGTENT01内容简介02030405结构简图参数分析受力分析动力学模型06关键问题及解决办法内容简介01章节PART手摇水井压水泵一种手动压水井泵,属于一种人力提水泵。工作原理:水泵里,上面有一个活塞,下面有一个阀门,这个活塞和阀门都是一个单向阀,使空气往上走而不往下走,活塞往上走时,阀门开启,可以将下面管子里的空气抽到上面空腔来,活塞往下走时,阀门关闭,空气从活塞边上冒出来,如此循环将下面管子里抽成真空,水就在大气压的作用下,被抽上来了
2、。结构简图02章节PART参数分析03章节PART杆件1长度杆件2长度偏心距杆件2质量杆1转角L1L2em2ψ滑块质量杆1转动惯量杆2转动惯量驱动转矩总阻力m3J1AJS2M1F受力分析04章节PART所分析的内容为杆1向下转动,件3向上移动的过程。机构所受人给的驱动力矩,人向下压杆件1的过程中,视力矩为恒定力矩。滑块3受到总体向下的阻力F,F为件3所受摩擦力f、重力G、浮力、大气压力的合力。动力学模型05章节PART取杆1为等效件,求解杆1的角加速度动力学模型05动力学模型05章节PART动力学模
3、型05章节PART利用微分方程:关键问题及解决办法06章节PART一、如何在使用压力泵的时候更省力气?该机构运动的条件是等效力矩,因此主要靠增大驱动力矩来满足等效力矩大于零的要求。当手施加的力垂直于杆1的时候,产生的有效转矩最大,其次,受力点应尽量靠近杆一末端,有利于使用较小的力产生很大的力矩。二、如何求解动力学方程?公式里面、、都是关于的函数,因此在计算结果的时候,带入求导非常困难。小组分工方利升:动力学建模、动力学模型求解、ppt制作游小峰:提出方案、动力学模型求解、ppt制作何顺清:受力分析、
4、确定物理参数、动力学模型求解、ppt制作刘锐:关键问题的提出与解决、动力学模型求解、讲述ppt谢谢观看THANKYOU
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