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时间：2020-03-16
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1、机械动力学大作业1目录CONGTENT01内容简介02030405结构简图参数分析受力分析动力学模型06关键问题及解决办法2内容简介01章节PART手摇水井压水泵一种手动压水井泵,属于一种人力提水泵。3工作原理：水泵里，上面有一个活塞，下面有一个阀门，这个活塞和阀门都是一个单向阀，使空气往上走而不往下走，活塞往上走时，阀门开启，可以将下面管子里的空气抽到上面空腔来，活塞往下走时，阀门关闭，空气从活塞边上冒出来，如此循环将下面管子里抽成真空，水就在大气压的作用下，被抽上来了。4结构简图02章节PART5参数分析03章节PART
2、杆件1长度杆件2长度偏心距杆件2质量杆1转角L1L2em2ψ滑块质量杆1转动惯量杆2转动惯量驱动转矩总阻力m3J1AJS2M1F6受力分析04章节PART所分析的内容为杆1向下转动，件3向上移动的过程。机构所受人给的驱动力矩，人向下压杆件1的过程中，视力矩为恒定力矩。滑块3受到总体向下的阻力F，F为件3所受摩擦力f、重力G、浮力、大气压力的合力。7动力学模型05章节PART取杆1为等效件，求解杆1的角加速度8动力学模型05910动力学模型05章节PART利用微分方程：1112小组分工方利升:动力学建模、动力学模型求解、ppt
3、制作游小峰:提出方案、动力学模型求解、ppt制作何顺清:受力分析、确定物理参数、动力学模型求解、ppt制作刘锐:关键问题的提出与解决、动力学模型求解、讲述ppt13谢谢观看THANKYOU14
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