《高炉炉顶布料器电机制动器损坏原因分析及解决途径》.pdf

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1、变频技术高炉炉顶布料器电机制动器损坏原因分析及解决途径赵彦婷(安铜_T-程技术总公司,河南安阳455004)[摘要]分析高炉炉顶布料器倾动电机制动器损坏原因,并提出相应预防措施和最终解决途径。关键词高炉倾动电机制动器变频器0引言频器的运行指令来源于PLC。电机抱闸过程:PLC接收编码器采集的溜槽实际角位安钢炼铁厂2座2000ma级高炉分别于2005年1O月并与设定角位比较,根据角位偏差输出倾动高速或低速、和2007年7月投产,采用Pw公司串罐式无钟炉顶。高上倾或下倾的动作指令。以正常下倾布料过程为例,

2、起始炉炉顶布料器是高炉的关键设备,通过布料器水平360。旋倾角为51。,假设本批料设定的第一档角位为40。。布料开转以及布料过程中布料溜槽按预先设定的布料角度上下倾始,程序读取设定倾角后,比较设定倾角与实际倾角相差动,再配合下料闸的料流开度便可将炉料灵活可控地布向1l。,则PIC输出高速下倾命令;变频器接收经继电器转炉内任何地方。工艺要求布料器一直旋转运行,溜槽倾动换后的PLC输出命令,同时输出运行指令控制倾动电机仅在布料过程中才以设定角度为目标动作;布料完毕,溜抱闸打开;倾动电机按高速参数设定的速度

3、反转(下倾),槽倾动抬起到起始位后停止。直至编码器反馈角度为42。以下(角度偏差小于2。);此高炉炉顶布料器溜槽倾动与设备配套,采用德国进口时,PLC输出低速命令,倾动电机低速运行直至溜槽到达变频电机,电磁式抱闸。2座高炉自投产以来,倾动电机40。(角度偏差在0.2。以内),PLC停止输出命令,同时倾抱闸片更换了lO多次,其中在线损坏2次,给高炉生产动电机抱闸失电制动。在倾动电机运行的同时,布料器一带来极大影响。直旋转,在布料矩阵达到预先设定的该档的环数或时间(依靠溜槽旋转编码器计数或时间计算)后,布

4、料器倾动重1布料器溜槽倾动控制流程复下倾动作,至下一档布料。正常生产时,假设每日布料器接收150批料,每批料倾动5次,则每日抱闸动作次数倾动电机采用ABB变频器驱动,PLC-变频器控制方应为750次。式。变频器主要控制溜槽倾动的高、低速。正常生产时,由于高炉生产节奏紧张,且工艺要求以最大精度把握溜槽一般从布料起始角位即溜槽的最大布料倾角高速向布炉料落点,因此常要求加快布料速度。速度调节主要依靠料矩阵表内预先设定的倾角下倾。为准确到达设定倾角同对变频器高、低速参数的设置。安钢炼铁厂基本将2座高时降低对设

5、备的惯性冲击,程序中设定,当实际倾角趋近于设定倾角,二者相差2。时,PLC输出低速信号给变频炉的高低速参数设为一致,倾动电机为4极电机,高速为1200r/min,小于1450r/min的额定转速,低速在300r/器,控制溜槽以低速运行到设定倾角后制动。本次布料完min左右,这就意味着倾动电机抱闸在电机转速为300r/毕,溜槽上倾至起始角位,等待下次布料开始。min左右时制动,势必对抱闸机构造成冲击,致使抱闸寿溜槽倾角位置用编码器监视,并经译码器反馈至命大幅缩短。PLC,控制计算机比较实际值与给定值,将

6、溜槽调到理想位置。布料器倾动电机控制流程如图1所示。3预防措施开关■为降低抱闸制动过程对抱闸机构的冲击,在实际设备管理工作中制定了许多措施:降低抱闸故障率,将倾动低速度降低,但与工艺要求相悖;加强点检,监听抱闸动作声音,间接判断抱闸磨损情况;利用高炉计划检图1布料器倾动电机控制流程图修,打开倾动电机检查抱闸使用情况;通过长期实践,摸索抱闸更换周期等。这些措施在生产实践中起到了很2原因分析大作用,最大程度避免了抱闸的在线损坏,但是需要大布料器倾动电机的抱闸动作指令来源于变频器,而变量工作来支撑。收稿日期

7、:2015—02—04作者简介:赵彦婷(1972一),电气高工,从事炼铁电气传动自动化控制工作。电工技术I2015I6期I41变频技术4.2变频器参数调整4解决途径4.2.1提高速度设定值并减少斜坡时间对于电机抱闸损坏问题,如果能使电机抱闸在转速为要提高布料速度和精度,需同时调整变频器参数和修零时制动,那么就可以大幅降低对抱闸的外力冲击及延长改PLC控制程序。在原PLC控制程序下,变频器参数主抱闸寿命;但是,需分析调整后的结果是否会影响工艺节要涉及高低速数值及加减速时间,尤其是减速时间。现将奏及布料可

8、控性。理想状态下,布料器溜槽倾动的速度控电机额定转速1450r/min作为高速设定值,并根据图2,制曲线如图2所示。将低速设定值设为高速设定值的1/3左右,即将450r/min作为低速设定值;同时将加、减速时间由原来的3s改为l5溜槽速度曲线//,,一_/变电频机器速控度1S。调试完毕后试车,布料器在两档间的速度由原来//—一0.7。/s提升到1.45。/s,但是随之又出现了变频报警问题。l0f{\tf4.2.2改变倾动电机抱闸控制方式//1zO.5倾动

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