带式输送机带速监测平台设计.pdf

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1、网络与信息化物流技术2015年第34卷2月刊(上半月)doi：10．3969~．issn．1005—152X．2015．02。083带式输送机带速监测平台设计范诗琪’。吴青’，曾飞，李梓龙’(1．武汉理工大学港口装卸技术交通行业重点实验室，湖北武汉430080；2．南通大学交通学院，江苏南通226019)【摘要】针对散货码头带式输送机分布广、距离远等特点，利用STM32开发一套带式输送机带速远程监测平台，将测量的带速通过远程通讯传递信息，保障带式输送机速度节能控制技术的安全应用。【关键词】带式输送机；测速系统；远程通讯；光电编码器[中图分类号]TD528．1【文献标识码】A[文章编~-110

2、05—152X(2015)02—0272—03DesignofVelocityMonitoringPlatformforBeltConveyorsFanShiqi，WuQing，ZengFei，LiZilong(1．KeyLaJ)oratoryofPortLoading／unloadingTechnologyforTransportationIndustry，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430080；2．SchoolofTransportation，NantongUniversity，Nantong226019，China)Abstract：Inthis

3、paper，accordingtothecharactelisticsofthebeltconveyorsatbulkcargoports，weusedtheSTM32systemtodeveloparemotevelocitymonitoringplatformforthebeltconveyorsandthenintroducedthetechnicalspecificationoftheplatform．Keywords：beltconveyor；velocitymonitoringandmeasuringsystem；telecommunication；photoelectricen

4、coder1引言2带速远程监控系统设计方案我国作为世界港口大国，近年来港口建设数量、规模、年带式输送机带速监测平台主要由本地设计和远程设计组吞吐量、面积都以惊人速度增长，随之引发的能耗问题日益显成。本地设计主要由单片机最小系统、速度检测模块、电源、著。截止2011年底，我国共有生产用码头泊位31968个，港口显示模块、远程通讯模块等组成，远程设计可以由服务器、手货品吞吐量和集装箱吞吐量持续9年位居世界第一。作为港机终端等组成。系统结构图如图1所示。口散料装卸关键设备之一，带式输送机因通常以恒定转速运远程设，当皮带空载或者轻载状态时，能源浪费巨大。为发展节能捌速技术，必须优化研究带速测量。然而

5、，在电频器调节电机速度的过程中，由于皮带具有粘弹性，电机频率转换的速度不服务器能直观反映带速”。因此，设计一种方案以实时监测带式输送机皮带的速度至关重要。散货码头带式输送机带速监测平台是一种优化带速控制和实现带速闭环控制的重要前提。国内外研究中通过建立准确的带速控制模型以实现带速闭环控制至今还是一片空白i。带速监测平台的设计在满足基本需求的基础上，应还具有一定的可扩展性。因此，通过分析带式输送机对带速远程监控的需求，结合输送带动力学特性，本文设计并开发了一套带式图1系统结构图输送机带速远程监测装置。对于散货码头带式输送机，皮带机托辊和驱动滚筒都能[收稿日期12014—09—10[基金项1~1

6、12Ol3交通运输部应用基础研究项目(重点平台)(2o133298ll340)；江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB580008)；南通市科技计划项目“大型带式输送机调速节能控制关键技术研究及应用”(BK2014017)[作者简介】范诗琪(1992一)，女，湖北武汉人，硕士研究生，研究方向：机械电子工程；吴青(1962一)，女，通讯作者，湖南安化人，教授，博士生导师，主要研究方向：物流自动化系统研究、模块化设计。—．272．范诗琪，等：带式输送机带速监测平台设计网络与信息化反映皮带速度。，从测量稳定性和安装方便性考虑，本文选择为便捷。光电编码器有增量式、绝对式两种。其中，增量式光了在带

7、式输送机的驱动滚筒安装光电编码器的测速方式。其电编码器不仅精度高、体积小，而且性能稳定、性价比更好，因中光电编码器需要由支架固定，固定光电编码器的支架由此，相比于绝对式光电编码器肄有更为广泛的应用。光电编两块环氧树脂板通过角铁连接而成，其中一块板固定在驱动码器测量皮带速度，选用的是增量式光电编码器，可以直接运滚筒一侧的皮带机框架上，另一块垂直于上一块且中心打孔用光电转换原理，由输出轴输出数字脉冲信号，交由单片