差分GNSS数据同步问题研究.pdf

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1、·42·《测控技术12015年第34卷第5期差分GNSS数据同步问题研究杜远，李四海，刘洋，章一洲(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)摘要：基于动态应用的GNSS用户站接收机的数据输出频率通常在2～1OHz甚至更高的范围内，而大部分普通的参考站数据输出频率都在1Hz左右。在RTK相对定位的情况下，需要用户站与参考站观测数据的同步，而数据的不同步势必对RTK的定位性能产生不良影响，为此提出了一种新的处理方法：对参考站数据进行线性外推，并依据外推的时刻对参考站数据的卫星钟差进行了实时解算。仿真结果表明，该方法同步了参考站与用户站的数据，提高了RTK的定位性能。关键词：GNS

2、S；线性外推；卫星钟差；RTK中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)05—0042—03ResearchonSynchronizationofDiferentialGNSSDUYuan，LISi-hai，LIUYang，ZHANGYi—zhou(SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China)Abstract：ThedataoutputfrequencyofGNSSuserstationbasedondynamicapplicationisusua

3、lly2～1OHzorevenhigher．whilethedataoutputfrequencyofmostcommonreferencestationisaround1Hz．Thesynchroni—zationofthedataofuserstationandreferencestationiSrequiredbyRTK．TheunsynchronizeddatacanaffecttheperformanceofRTKposting．Tosolvethisproblem，anewmethodisproposed，whichextrapolatestherefer-enceda

4、taandcalculatessatelliteclockeITOYrea1．timebasedonthemomentofextrapolation．Thesimulationre—suhsshowthatthemethodsynchronizesthedataofuserstationandreferencestation．andimprovestheper—formanceofRTKpositioning．Keywords：GNSS：linerextrapolation：satellitecl0ckeITOr：RTK随着卫星定位技术的发展，许多GNSS(global响，如电离层

5、延迟、卫星钟差、接收机钟差等，因此双差navigationsatellitesystem)参考站数据已经对公众开相对定位有着很高的定位精度。尤其是使用载波相位放。现在全球范围内，由国际全球卫星定位导航服务进行双差相对定位的GNSS系统，在整周模糊度被固组织(IGS)提供的参考站已有380个左右，其中大部定后，可以达到厘米级甚至毫米级的定位精度。分分布在美国及欧洲。此外，美国、英国等国还在本国然而，使用RTK(real-timekinematic)相对定位技范围内建立了连续运行参考站(CORS)系统。另一方术需要参考站与用户站观测数据的同步。基于动态应面，我国也在积极建设本国的COR

6、S系统，几年来，国用的GNSS用户站接收机的数据输出频率通常在2一内不同行业已经陆续建立了一些具有专业性的卫星定l0Hz甚至更高的范围内。而大部分普通的参考站数位连续运行网络，为民用卫星导航技术的发展提供了据输出频率都在1Hz左右，一部分参考站甚至30S才便利。对外输出一次观测数据，这势必对用户站的实时动态在这样的背景下，差分定位技术以其高精度、高可定位带来不良的影响。靠性等优点，得到了越来越多人的重视。双差相对定为了解决这个问题，文献[1]提出了一种使用La—位可以有效地削弱甚至消除某些系统误差造成的影grange插值来解决同步问题的算法；文献[2]为解决该问题也提出一种算法：用

7、户站与参考站数据同步时收稿日期：2014—03—10采用双差解算，不同步时令用户站进行单点定位；文献作者简介：杜远(1989一)，男，云南昆明人，硕士研究生，主要研[3]和文献[4]提出了一种通过对参考站量测残差进究方向为组合导航与惯性导航；李四海(1962一)，男，浙江舟山行线性插值，以解决该不同步问题的算法。为解决不人，教授，博士生导师，主要研究方向为组合导航与惯性导航。同步问题，本文在前人的研究基础上，提出了一种新的差分GNSS数据同步问题研究·43·处理方法。