红外控制智能小车PPT.pptx

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1、红外控制智能小车目录CONTENTS组员分工项目简介问题解决总结与体会颜皓程：负责程序代码的编写，小车组装，做PPT以及讲PPT.组员分工项目简介1.实现用红外遥控器对智能小车的控制。当遥控器按下，下达操作指令时，由接收模块接收，并传给单片机模块，单片机模块获得信号时传给小车驱动模块指令。红外工作原理硬件原理图软件设计问题解决1.小车行驶速度过快2.不能同时下达多个指令解决对策引入时间延时，用run和stoprun减慢速度将前进指令放在选择语句外面，在直行的条件下，下达其他命令。。程序代码部分int flag=1;

2、while(1)/*无限循环*/{if(flag==0){     run();delay(6); stoprun();delay(6);}    if(IrOK==1)设置一个flag，让小车能一直直行。程序代码部分{EA=0;switch(Im[2]){case0x18:flag=0;break；case0x52:backrun();delay(6);stoprun();delay(6);break;//后退case0x08:leftrun();delay(6);stoprun();delay(6);br

3、eak;//左转case0x5A:rightrun();delay(6);stoprun();delay(6);stoprun();delay(6);break;//右转case0x1C:stoprun();flag=0;break;//default:break；}IrOK=0;EA=1;}}在直行过程中插入其他控制程序总结与体会总结与体会这周做了两个实验，从硬件到软件一步一步的做下来，有过不能理解的问题，有过思路不通的时候，但是最后还是完成了测评，蛮好的。感谢观看BUSINESSPLAN